[发明专利]一种离心力自动落闸制动矿车

说明书

技术领域

本发明涉及斜井矿车提升跑车防护安全技术领域。

背景技术

在倾斜井巷矿车提升中，一旦发生矿车在运行中断绳、脱钩或在井口误 送未连挂车辆跑车事故，往往会造成井筒装备和井巷支护损坏甚至人员伤亡 的重大事故，其中人的因素造成跑车事故在客观上是难以杜绝的。我国在《煤 矿安全规程》和《金属非金属矿山安全规程》中都规定了专门条款，要求在 倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。目 前，跑车的防护方法主要有以下几种：

多年来常用的方法是在倾斜井巷内设置矿车运行速度监测装置和挡车 栏，当矿车运行超过设定速度时，速度监测装置自动落下前方的挡车栏，将 失控下溜的矿车拦住。这种方法存在的问题是在矿山开采生产中提升运输的 坡道很多，实际中不可能在所有提升矿车的坡道密集安装这种跑车防护装置， 大多矿山都只在重要的提升井巷安装一道或很少几道这种跑车防护装置，只 能防范拦截范围之内的跑车事故，而分布广、运输距离长、服务期较短、工 作条件较差的采区提升坡道和辅助运输提升坡道，大都没有防范跑车事故的 设施。另外，这种方法还存在溜车距离长撞击速度高破坏损失较大的问题。

在矿山生产中，常用的防范矿车连接脱销的简便方法是采用拦罐绳又称 保险绳将矿车尾端或一串矿车的尾端与提升主钩连接，一旦发生矿车连接脱 销，拦罐绳连接着矿车尾端防止跑车。其局限性是只能防范矿车脱销事故， 不能解决提升主绳断绳和井口误送未连挂车辆的跑车问题。另外，若是矿车 向上运行发生矿车连接脱销，拦罐绳将拉着矿车尾端或一串矿车的尾端顶着 向上拉，存在拉翻矿车造成二次跑车的危险。

对于斜井人车和牵引车等倾斜井巷专用车辆，常用的方法是在车上设置 自动落闸制动装置，利用提升时钢丝绳的拉力压缩弹簧收起制动闸，一旦断 绳后弹簧自动驱动落闸装置落闸制动停车。其局限性是这种方法只能在有提 升绳拉力的斜坡道上应用，矿车在平道上运行还要有专门的装置把制动闸收

近年来互联网上介绍了一种超速时离心力控制制动闸制动的专用矿车， 离心机构设置在车架上，制动闸制动由动力驱动，机构较复杂，不适宜在普 通矿车上应用。

综上所述，目前还没有能够全面防范矿山所有跑车事故的技术措施，杜 绝重大跑车事故一直是安全生产急需解决的一项重要课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离心力自动落闸制动矿车，结构简单，矿车 不超速时制动系统保持闭锁状态，不影响矿车正常运行，一旦矿车运行速度 超过设定值，离心力启动落闸机构利用矿车运行惯力落闸，制动闸落下挂住 轨枕或卡住道轨制动停车，动作可靠，适宜在各种矿车上应用。

本发明的技术方案是：

一种离心力自动落闸制动矿车，包括车架、离心车轮、离心机构、拨杆 弹射装置、落闸机构和制动闸，其特征在于：离心机构和拨杆弹射装置设置 在离心车轮内，随车轮旋转；落闸机构和制动闸设置在车架上。

离心机构包括离心板、离心板铰轴、离心板弹簧、平衡连板和连板铰轴；离心板为 两个，分别安装在两个离心板铰轴上，均可以绕轴转动，两个离心板铰轴对称设置在离心 车轮轮毂两侧的车轮辐板上，两个离心板的重心分别设置在偏离两个离心板铰轴连线的两 侧，平衡连板由连板铰轴连接在偏离两个离心板铰轴连线同一侧的两个离心板上，两个离 心板被平衡连板铰接着只能绕离心板铰轴同步转动，即只能在两个离心板铰轴连线两侧做 张开和合拢的运动，两个离心板同步转动时带动平衡连板顺着两个离心板铰轴连线的方向 移动；两个离心板随车轮旋转时产生的离心力通过平衡连板相互叠加，两个离心板上的重 力及同方向的惯性力通过平衡连板相互抵消；离心板弹簧一端连接在离心板上，另一端连 接在车轮上或与另一个离心板连接，当离心板上的离心力小于离心板弹簧的弹力时，两个 离心板重心的一端将做合拢运动，当离心力大于弹力时，两个离心板重心的一端将做张开 运动。

拨杆弹射装置包括拨杆滑套、拨杆和弹射弹簧；拨杆滑套穿过离心车轮