[发明专利]一种机械手安全功能保险器

说明书

技术领域

本发明涉及一种安全功能保险器，特别是一种机械手安全功能保险器，属于工业自动化技术领域。

背景技术

目前，在现有的装取料的机械手结构中，主要采用的有手指抓取式、空气吸盘式、电磁吸盘式等结构，其结构简单、价格低、作业效率高、使用寿命长，深受使用者的欢迎；但是，机械手的运转是由汽缸架、汽缸、转轴、固定轴、大齿轮、小齿轮与轴承、齿轮组成，每次的吸抓都会产生很大的缓冲力，由于机械手结构自身没有设置缓冲的机构，所以，对整个汽缸的压力及机械手自身的冲击造成很大的不稳定因素，易发生震动大、降低其吸抓的精度性与移动的准确性。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种结构简单、使用方便、缓冲性能好、精度高、准确性能好的一种机械手安全功能保险器，克服现有的机械手在生产使用中所存在的上述缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手安全功能保险器，它是由保险体、保险器、螺栓、强力蝶型弹簧、压头、液性塑料、汽缸架、汽缸、固定轴、齿轮、底座组成，所述的安全功能保险器有一汽缸架、汽缸、固定轴、齿轮、底座组成的机械手，其中在汽缸的上面设置有一保险体，在保险体的内腔中设置有一液性塑料，液性塑料上设置有一压头，在压头的两侧安装有保险器，在保险器的两侧设置有强力蝶型弹簧，强力蝶型弹簧上安装有螺栓，保险器、保险体由螺栓连成一体。

本发明的工作原理是：当机械手正常工作时，油缸的底面与压头的上平面正向承受一定的压力，一旦压力超过设定值时，压头向下压缩液性塑料，而液性塑料由于受到缸体与保险体的约束，所以就有推动保险器向上的趋势，当液性塑料向上的推力大于所有强力蝶型弹簧所产生的压力时，于是压头下降，保险器上升从而将超载压力释放掉。

本发明的有益效果：本发明具有结构简单、使用方便、缓冲性能好、精度高、准确性能好的优点，有效的克服了现有机械手所存在的由于机械手自身没有缓冲机构所造成的缓冲力大、震动大、降低其吸抓的精度与移动准确性的缺陷。

附图说明

下面结合附图对本发明的结构作进一步说明。

图1是本发明的结构原理图。

图2是图1的内置保险器图。

图中所示：1、保险体；2、保险器；3、螺栓；4、强力蝶型弹簧；5、压头；6、液性塑料；7、汽缸架；8、汽缸；9、固定轴；10、齿轮；11、底座。

具体实施方式

机械手安全功能保险器有一汽缸架（7）、汽缸（8）、固定轴（9）、齿轮（10）、底座（11）组成的机械手，其中在汽缸（8）的上面设置有一保险体（1），在保险体（1）的内腔中设置有一液性塑料（6），液性塑料（6）上设置有一压头（5），在压头（5）的两侧安装有保险器（2），在保险器（2）的两侧设置有强力蝶型弹簧（4），强力蝶型弹簧（4）上安装有螺栓（3），保险器（2）、保险体（1）由螺栓（3）连成一体。