[发明专利]对倒车车辆的控制

说明书

技术领域

本发明总体涉及用于在出现人身伤害和财产损失的可能性时控制倒车车辆并产生可听报警信号的策略和系统。

背景技术

许多现代机动车配备有倒车辅助系统，其中，通过可听音提醒驾驶者车辆后方存在障碍物。这种系统包括一个或多个安装在车辆后表面的传感器，该传感器通过超声波、射频信号或通过其它手段检测障碍物的存在。

由传感器产生的信号被传送给车载计算机进行处理。如果检测到障碍物，计算机产生接口信号，该接口信号降低车载无线电的音量，并产生报警信号，该报警信号对车辆使用者来说是可听见的，该报警信号优选为具有与障碍物的接近成比例的频率。

这种系统的缺陷是直到车辆变速杆的位置确定处于倒车挡位置时才会发出可听音。如果障碍物靠近车辆，而驾驶员使车辆迅速地反方向加速，则包括驾驶者应对报警信号的反应延迟在内的系统延迟可能导致车辆撞到障碍物。

发明内容

一种用于控制倒车车辆的方法，包括：如果倒车传感器表明车辆后方存在障碍物，并且档位选择器移向倒车挡位置，则延迟倒车挡接合并产生报警信号，以及，如果施加的制动不足以停止车辆，产生变速器停顿(tie-up)。如果施加的制动足以停止车辆，完成倒车挡的接合。如果倒车传感器表明在车辆后方不存在障碍物，移除停顿和报警信号。

所述方法通过迅速产生变速器停顿从而立即停止车辆，而无需主动制动系统，无需产生与发动机控制有关联的延迟，该发动机控制在倒车挡受限为产生慢速转矩(creep torque)。

无需额外的部件例如螺线管或其它装置来限制车辆在检测到有障碍物时的向后运动。

即使在选择倒车挡并且车辆开始反向移动以后，车辆路线上出现障碍物，所述方法能够停止车辆的运动。

按照以下详细的说明书、权利要求书和附图，优选实施方式的适用性范围将显而易见。应当理解的是，尽管说明书和具体实施例表明了本发明的优选实施方式，但其仅通过说明的方式给出。对说明的实施方式和实例的各种改变和修改对本领域技术人员将是显而易见的。

附图说明

参照以下说明并结合附图将更容易理解本发明，其中：

图1是机动车动力系统的示意图；以及

图2A和2B是用于控制倒车车辆的策略的逻辑流程图。

具体实施方式

图1中的动力系统10包括动力源12，例如内燃机；发动机起动电动机14；自动变速器16；输入轴18；叶轮20，其通过输入轴与发动机可驱动地连接；涡轮22，其被叶轮流体动力地驱动；变速器输出24；最终传动装置26，其与输出连接；蓄电池30，其向起动电动机14供电；以及车轴32，33，其通过变速器输出24和最终传动装置26与从动轮34，35可驱动地连接。

档位选择器40产生表示档位选择器40当前位置的并被控制器46接收的PRNDL信号28，在自动模式通道42内车辆驾驶者将该档位选择器40在P、R、N、D和L位置之间手动地移动，在手动模式通道44内车辆驾驶者将该档位选择器40在升挡(+)和降挡(-)位置之间手动地移动。

由车辆驾驶者手动控制的油门踏板和制动踏板50，52向控制器46提供输入需求，该输入需求分别用于发动机车轮转矩的改变和制动力的改变。

位于变速器16内的是摩擦控制元件，也就是离合器和制动器，其协调的啮合与解离状态产生前进挡和倒车挡。当至少一个，但优选为两个控制元件54，56同时啮合时产生倒车挡。

变速器16还包括液压泵，例如盖劳特泵(gerotor pump)或叶轮泵，其输出用于在变速器的液压回路内产生压力，通过该压力将变速器控制元件54，56加压至完全啮合的状态。

行车制动压力源59在车轮制动器79内产生并维持压力。

基于微处理器的控制器46通过在通信总线上传输的电子信号与发动机12、起动电动机14、变速器16、档位选择器40、变速杆44以及油门踏板和制动踏板50，52进行通讯。

控制器46包括变速器控制模块(TCM)，根据档位选择器40的移动、车速以及油门踏板50的下压，该变速器控制模块(TCM)产生对变速器16产生的排挡或速度比进行控制的输出信号。TCM读取由档位选择器40产生的PRNDL位置信号28，并起动变速器螺线管，其改变变速器控制元件，即离合器和制动器54，56，的啮合的和解离状态，以产生倒车挡。