[发明专利]对倒车车辆的控制有效
| 申请号： | 201310231100.0 | 申请日： | 2013-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN103486242B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 费利克斯·尼多瑞左夫;姜洪;史蒂文·G·托马斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | F16H61/02 | 分类号： | F16H61/02;F16H61/16;F16H61/22 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人： | 包红健 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 倒车 车辆 控制 | ||
1.一种控制倒车车辆的方法，其特征在于，包含：
(a)如果倒车传感器表明在车辆后方存在障碍物并且挡位选择器向倒车挡方向移动时，延迟倒车挡的接合并且产生报警信号；
(b)如果施加的制动不足以停止车辆，产生变速器停顿；
(c)如果施加的制动足以停止车辆，完成倒车挡的接合；
(d)如果倒车传感器表明在车辆后方不存在障碍物，移除停顿和报警信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(a)进一步包含根据倒车传感器产生的信号来确定在车辆后方存在障碍物。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(a)进一步包含根据传感器产生的信号来确定挡位选择器正在移向或已经移动到倒车挡位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，产生报警信号进一步包含产生在车内和车外可听见的信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述产生报警信号进一步包含产生车内可听见的第一信号和车外可听见的第二信号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(b)和(c)进一步包含根据施加到车辆的车轮制动器的压力大小确定所述压力将不会产生足够的车轮制动转矩来停止车辆。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，完成倒车挡的接合进一步包含使变速器在无停顿地在倒车挡运行。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包含产生暂时允许车辆运动的系统超驰，尽管已检测到障碍物。
9.一种控制倒车车辆的方法，其特征在于，包含：
如果倒车传感器表明在车辆后方存在障碍物并且挡位选择器移向倒车挡位置，延迟倒车挡的接合并且产生报警信号；以及
如果施加的制动不足以停止车辆，产生变速器停顿。
10.一种控制倒车车辆的方法，其特征在于，包含：
如果倒车传感器表明在车辆后方存在障碍物并且挡位选择器移向倒车挡位置，延迟倒车挡的接合并且产生报警信号。
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