[发明专利]卫星定位接收机及其载波跟踪环路假锁检测方法

权利要求书

1.一种载波跟踪环路假锁检测方法，其特征在于，包括：

在载波跟踪环路以包括锁相环和锁频环的第一模式进行载波跟踪的情况下，获取所述锁频环的鉴别器和/或所述锁相环的鉴别器在预定时间段内的输出平均值；以及

在所述锁频环的鉴别器的输出平均值的绝对值大于第一阈值和/或所述锁相环的鉴别器的输出平均值的绝对值大于第二阈值的情况下，判定所述载波跟踪环路出现了假锁。

2.根据权利要求1所述的载波跟踪环路假锁检测方法，其特征在于，所述第一阈值小于8赫兹。

3.根据权利要求1所述的载波跟踪环路假锁检测方法，其特征在于，所述第二阈值小于0.5弧度。

4.根据权利要求1所述的载波跟踪环路假锁检测方法，其特征在于，所述预定时间段大于或等于1秒。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的载波跟踪环路假锁检测方法，其特征在于，还包括：

在判定所述载波跟踪环路出现了假锁的情况下，将所述载波跟踪环路切换为以包括所述锁频环的第二模式进行载波跟踪。

6.一种卫星定位接收机，其特征在于，包括：

获取单元，与所述卫星定位接收机的载波跟踪环路中的锁频环鉴别器和/或锁相环鉴别器连接，用于在所述载波跟踪环路以包括锁相环和锁频环的第一模式进行载波跟踪的情况下，获取所述锁频环鉴别器和/或所述锁相环鉴别器在预定时间段内的输出平均值；以及

判断单元，与所述获取单元连接，用于判断所述获取单元获取到的锁频环鉴别器的输出平均值的绝对值是否大于第一阈值，和/或所述获取单元获取到的所述锁相环鉴别器的输出平均值的绝对值是否大于第二阈值，并在所述锁频环鉴别器的输出平均值的绝对值大于所述第一阈值和/或所述锁相环鉴别器的输出平均值的绝对值大于所述第二阈值的情况下判定所述载波跟踪环路出现了假锁。

7.根据权利要求6所述的卫星定位接收机，其特征在于，所述第一阈值小于8赫兹。

8.根据权利要求6所述的卫星定位接收机，其特征在于，所述第二阈值小于0.5弧度。

9.根据权利要求6所述的卫星定位接收机，其特征在于，所述预定时间段大于或等于1秒。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的卫星定位接收机，其特征在于，还包括：

切换单元，与所述判断单元连接，用于在所述判断单元判定所述载波跟踪环路出现了假锁的情况下，将所述载波跟踪环路切换为以包括所述锁频环的第二模式进行载波跟踪。