[发明专利]一种基于联合特征模型的多人体跟踪方法

权利要求书

1.一种基于联合特征模型的多人体跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）建立目标人体模型；

（2）将实时检测到的人体区域与建立的目标人体模型进行匹配，满足匹配要求即为跟踪目标。

2.按照权利要求1所述的一种基于联合特征模型的多人体跟踪方法，其特征在于：所述的目标人体模型根据检测到的人体区域建立。

3.按照权利要求2所述的一种基于联合特征模型的多人体跟踪方法，其特征在于：所述的目标人体模型更新速度为一次/一帧。

4.按照权利要求1～3任一项所述的一种基于联合特征模型的多人体跟踪方法，其特征在于：所述的目标人体模型包括颜色模型与形状模型以及线性运动模型。

5.按照权利要求4所述的一种基于联合特征模型的多人体跟踪方法，其特征在于：所述的颜色模型为颜色直方图。

6.按照权利要求5所述的一种基于联合特征模型的多人体跟踪方法，其特征在于：所述的形状模型包括目标人体的头部、上身以及下肢。

7.按照权利要求6所述的一种基于联合特征模型的多人体跟踪方法，其特征在于，步骤（2）中当跟踪目标发生遮挡时则进行如下步骤：

（2a）对发生相互遮挡的人体区域进行颜色聚类分割，并生成碎片；

（2b）计算碎片的颜色直方图；

（2c）根据碎片的颜色直方图与目标人体的颜色直方图确定匹配度β，当β>0.5时，所述碎片的坐标即为跟踪目标的坐标；当β<0.5时，根据上一帧中的跟踪目标的位置，采用滤波器预测跟踪目标在当前帧中的位置。

8.按照权利要求7所述的一种基于联合特征模型的多人体跟踪方法，其特征在于：步骤（2b）中先根据建立的各目标人体模型的颜色直方图确定区分度α；当α>0.5时，碎片的颜色直方图由步骤（2a）中生成的碎片直接生成；当α<0.5时，将上一帧中得到的形状模型的各身体部分的中心坐标采用滤波器进行预测并得到人体区域在当前帧中的预测位置，根据上一帧中得到的各身体部分外接矩形框的大小得到人体区域在当前帧中各身体部分的预测外接矩形框，将中心点处于外接矩形框内的各碎片分别与各身体部分的预测外接矩形框计算相交区域，并得到该相交区域的颜色直方图，该相交区域的颜色直方图即碎片的颜色直方图。

9.按照权利要求7或8所述的一种基于联合特征模型的多人体跟踪方法，其特征在于：步骤（2a）中将实时检测到的前景区域中各像素点用灰度值表示，相同灰度值为一个碎片。

10.按照权利要求9所述的一种基于联合特征模型的多人体跟踪方法，其特征在于，步骤（2a）中设定碎片合并规则：当碎片矩形框内含有小碎片矩形框，则丢弃小碎片矩形框；当两碎片矩形框相交面积大于其中较小碎片面积的80%，则合并两碎片；当碎片面积小于10个像素，则丢弃。