[发明专利]一种五相交流电机的控制方法及其控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制技术，特别是涉及一种五相交流电机的控制方法及控制装置。

背景技术

近年来,由于世界范围内资源和环境问题日益突出，各国都在加紧实施新能源电动车研发计划。新能源汽车中驱动电机将成为主要的动力驱动源。驱动电机的形式多种多样，交流永磁同步电机将会成为主流，目前在市场上看到的基本上为三相的电机，多相的电机很少见。但是，多相电机具备更高的功率密度和扭矩密度，可以抑制扭矩波动效应，这样适合于车用驱动电机的使用环境，具有很大的发展空间，尤其是五相交流电机。国内电机行业基本上还是研究三相电机为主，没有更多的去考虑多相电机的应用和控制。为了更快适应市场的需要，使五相交流电机尽快的走向市场，需要尽快提供一种五相交流电机可靠的控制方案，使用五相电机，可抑制目前常用的三相电机中存在的较大的转矩波动效应，以及提升电机的转矩和功率密度，使整车运行更平稳。

发明内容

针对上述缺陷，本发明实施例的目的是提供一种五相交流电机的控制方法以及控制装置，解决了针对五相交流电机，如何对该电机进行控制，实现扭矩和电机转速可调，并使运行更平稳的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种五相交流电机控制方法，包括五相PWM逆变电路和五相交流电机，其中，所述方法包括：

根据目标扭矩、输入电压以及电机转速确定第一轴映射电流和第二轴映射电流；根据所述五相交流电机各相电流确定第二轴反馈电流；根据所述第二轴反馈电流确定第一轴预设交轴电流范围；根据所述第一轴预设交轴电流范围对所述第一轴映射电流进行调整，并得到第一轴输出电流；根据所述第一轴输出电流控制所述五相PWM逆变电路的输入信号。

进一步地，所述根据所述第二轴反馈电流确定第一轴预设交轴电流范围具体为：根据第一轴交轴电流限制值以及第一轴预设差值确定所述第一轴预设交轴电流范围，根据第二轴定子超速电流和所述第二轴反馈电流确定所述第一轴预设差值。

进一步地，所述根据第二轴定子超速电流和所述第二轴反馈电流确定所述第一轴预设差值具体为：所述第二轴反馈电流与所述第二轴定子超速电流和所述第二轴映射电流比较后，得到第一轴偏差，所述第一轴偏差经PI控制调节后输出所述第一轴预设差值。

进一步地，通过调整所述第二轴定子超速电流和所述第一轴交轴电流限制值调整所述第一轴预设交轴电流范围。

进一步地，所述根据所述第一轴预设交轴电流范围对所述第一轴映射电流进行调整，并得到第一轴输出电流具体为：判断所述第一轴映射电流是否在第一轴预设交轴电流范围之内；若所述第一轴映射电流在所述第一轴预设交轴电流范围之内，则不对所述第一轴映射电流进行调整，得到所述第一轴输出电流；若所述第一轴映射电流在所述第一轴交轴电流范围之外，则对所述第一轴映射电流进行调整，得到所述第一轴输出电流。

进一步地，还包括根据所述五相交流电机各相电流确定第一轴反馈电流；所述根据所述第一轴输出电流控制所述五相PWM逆变电路的输入信号具体为:所述第一轴反馈电流和所述第一轴输出电流经PI控制调节后生成第一轴命令电压，所述第二轴映射电流和所述第二轴反馈电流经PI控制调节后生成第二轴命令电压；所述第一轴命令电压和所述第二轴命令电压经过转换后作为SVPWM模块的输入信号，所述SVPWM模块输出所述五相PWM逆变电路的输入信号。

进一步地，还包括根据所述五相交流电机各相电流确定第一轴反馈电流或第三轴反馈电流，根据所述第一轴反馈电流或所述第三轴反馈电流确定第二轴预设交轴电流范围，根据所述第二轴预设交轴电流范围对所述第二轴映射电流进行调整，并得到第二轴输出电流。

进一步地，所述根据所述第一轴输出电流控制所述五相PWM逆变电路的输入信号具体为:所述第一轴输出电流和所述第一轴反馈电流经PI控制调节后生成第一轴命令电压，根据所述第二轴输出电流和所述第二轴反馈电流经PI控制调节后生成第二轴命令电压；所述第一轴命令电压和所述第二轴命令电压经过转换后作为SVPWM模块的输入信号，所述SVPWM模块输出所述五相PWM逆变电路的输入信号。