[发明专利]一种五相交流电机的控制方法及其控制装置

权利要求书

1.一种五相交流电机控制方法，包括五相PWM逆变电路和五相交流电机，其特征在于，所述方法包括：

根据目标扭矩、输入电压以及电机转速确定第一轴映射电流和第二轴映射电流；

根据所述五相交流电机各相电流确定第二轴反馈电流；

根据所述第二轴反馈电流确定第一轴预设交轴电流范围；

根据所述第一轴预设交轴电流范围对所述第一轴映射电流进行调整，并得到第一轴输出电流；

根据所述第一轴输出电流控制所述五相PWM逆变电路的输入信号。

2.根据权利要求1所述的五相交流电机控制方法，其特征在于，所述根据所述第二轴反馈电流确定第一轴预设交轴电流范围具体为：根据第一轴交轴电流限制值以及第一轴预设差值确定所述第一轴预设交轴电流范围，根据第二轴定子超速电流和所述第二轴反馈电流确定所述第一轴预设差值。

3.根据权利要求2所述的五相交流电机控制方法，其特征在于，所述根据第二轴定子超速电流和所述第二轴反馈电流确定所述第一轴预设差值具体为：所述第二轴反馈电流与所述第二轴定子超速电流和所述第二轴映射电流比较后，得到第一轴偏差，所述第一轴偏差经PI控制调节后输出所述第一轴预设差值。

4.根据权利要求2所述的五相交流电机控制方法，其特征在于，通过调整所述第二轴定子超速电流和所述第一轴交轴电流限制值调整所述第一轴预设交轴电流范围。

5.根据权利要求1所述的五相交流电机控制方法，其特征在于：所述根据所述第一轴预设交轴电流范围对所述第一轴映射电流进行调整，并得到第一轴输出电流具体为：

判断所述第一轴映射电流是否在第一轴预设交轴电流范围之内；

若所述第一轴映射电流在所述第一轴预设交轴电流范围之内，则不对所述第一轴映射电流进行调整，得到所述第一轴输出电流；若所述第一轴映射电流在所述第一轴交轴电流范围之外，则对所述第一轴映射电流进行调整，得到所述第一轴输出电流。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的五相交流电机控制方法，其特征在于，还包括根据所述五相交流电机各相电流确定第一轴反馈电流；

所述根据所述第一轴输出电流控制所述五相PWM逆变电路的输入信号具体为:

所述第一轴反馈电流和所述第一轴输出电流经PI控制调节后生成第一轴命令电压，所述第二轴映射电流和所述第二轴反馈电流经PI控制调节后生成第二轴命令电压；所述第一轴命令电压和所述第二轴命令电压经过转换后作为SVPWM模块的输入信号，所述SVPWM模块输出所述五相PWM逆变电路的输入信号。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的五相交流电机控制方法，其特征在于，还包括根据所述五相交流电机各相电流确定第一轴反馈电流或第三轴反馈电流，根据所述第一轴反馈电流或所述第三轴反馈电流确定第二轴预设交轴电流范围，根据所述第二轴预设交轴电流范围对所述第二轴映射电流进行调整，并得到第二轴输出电流。

8.根据权利要求7所述的五相交流电机控制方法，其特征在于，所述根据所述第一轴输出电流控制所述五相PWM逆变电路的输入信号具体为:

所述第一轴输出电流和所述第一轴反馈电流经PI控制调节后生成第一轴命令电压，根据所述第二轴输出电流和所述第二轴反馈电流经PI控制调节后生成第二轴命令电压；所述第一轴命令电压和所述第二轴命令电压经过转换后作为SVPWM模块的输入信号，所述SVPWM模块输出所述五相PWM逆变电路的输入信号。

9.一种五相交流电机控制装置，包括直流电源和PWM逆变电路、反馈电流采集模块、电机转速采集模块，其特征在于，还包括控制回路模块，所述控制回路模块用于根据目标扭矩、输入电压和电机转速以及接收到的第一轴反馈电流、第二轴反馈电流输出第一轴命令电压和第二轴命令电压；所述控制回路模块包括扭矩到电流映射模块、映射电流调整模块和命令电压生成模块；所述映射电流调整模块用于调整第一轴映射电流和/或第二轴映射电流；所述命令电压生成模块用于输出所述第一轴命令电压和第二轴命令电压。

10.根据权利要求9所述的五相交流电机控制装置，其特征在于，所述命令电压生成模块包括第一轴PI控制模块、第二轴PI控制模块；

所述第一轴PI控制模块根据所述第一轴输出电流和第一轴反馈电流生成第一轴命令电压，所述第二轴PI控制模块根据所述第二轴输出电流和所述第二轴反馈电流生成所述第二轴命令电压；

或，所述第一轴PI控制模块根据所述第一轴输出电流和所述第一轴反馈电流生成所述第一轴命令电压，所述第二轴PI控制模块根据所述第二轴映射电流和所述第二轴反馈电流生成所述第二轴命令电压。