[发明专利]制动系统匹配分析方法和系统

权利要求书

1.一种制动系统匹配分析方法，其特征在于，包括：

S1、根据输入的踏板力Fp，通过助力器输入输出特性得到制动系统管路压力P；

S2、由所述管路压力P得到制动力矩Tb；

S3、由所述制动力矩Tb通过车辆模型得到车辆的减速度，由此建立踏板力Fp与所述减速度的关系曲线，用于制动系统的匹配分析。

2.根据权利要求1所述的制动系统匹配分析方法，其特征在于，在所述步骤S2中，还根据所述管路压力P得到踏板行程Tp，在所述步骤S3中，建立踏板行程Tp与所述减速度的关系曲线，用于制动系统的匹配分析。

3.根据权利要求1所述的制动系统匹配分析方法，其特征在于，在所述步骤S3中，进一步通过对所述减速度积分得到速度或制动距离，用于制动系统的匹配分析。

4.根据权利要求1所述的制动系统匹配分析方法，其特征在于，在所述步骤S1中，根据输入的踏板力Fp计算管路压力P的步骤如下：

S11、计算始动力F1：

F₁=Sp₁+Sp₂-P₀·A₃

其中：Sp₁为阀座弹簧力；Sp₂为阀回位弹簧力；P₀为真空压力；A₃为大气阀面积；

S12、计算当大气阀全开时达到最大助力点的输入力F2：

F2=P0(A-π4·Dm2)-(SP+f)-J+K·F1K-1]]>

其中：A为膜片有效面积；Dm为主缸直径；Sp为回位弹簧力；f为柱塞阀滑动阻力；J为跳跃力；K为助力比；

S13、计算真空助力器输出力W：

助力器的输入力F=Fp×Rp，其中，Fp为踏板力；Rp为踏板杠杆比；

若P₀>0，则：

当F<F1时，W=0；

当F=F1时，W=J；

当F1<F≤F2时，W=K(F-F₁)+J；

当F>F2时，W=F+P0(A-π4·Dm2)-(Sp+f)]]>

若P₀=0，则：

当F≤Sp+f时，W=0；

当F>Sp+f时，W=F-(Sp+f)；

S14、计算主缸压力Pm：

Pm=W(π·Dm2/4)·ηm]]>

其中：η_m为主缸效率；

S15、计算管路压力P，P=Pm。