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公布日期
2020-02-14 公布专利
2020-02-11 公布专利
2020-02-07 公布专利
2020-02-04 公布专利
2020-01-31 公布专利
2020-01-24 公布专利
2020-01-21 公布专利
2020-01-17 公布专利
2020-01-14 公布专利
2020-01-10 公布专利
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制动系统匹配分析方法和系统有效

申请号: CN201310170078.3 文献下载
申请日: 2013-05-09 公开/公告日: 2014-11-12
公开/公告号: CN104143011A 主分类号: G06F17/50
申请/专利权人: 广州汽车集团股份有限公司
发明/设计人: 杨武双;陈振文;王彧;刘平;吴坚
分类号: G06F17/50
搜索关键词: 制动 系统 匹配 分析 方法
 
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地址: 510030 广东省广州市越*** 国省代码: 广东;44
代理公司: 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 代理人: 潘中毅
【权利要求书】:

1.一种制动系统匹配分析方法,其特征在于,包括:

S1、根据输入的踏板力Fp,通过助力器输入输出特性得到制动系统管路压力P;

S2、由所述管路压力P得到制动力矩Tb;

S3、由所述制动力矩Tb通过车辆模型得到车辆的减速度,由此建立踏板力Fp与所述减速度的关系曲线,用于制动系统的匹配分析。

2.根据权利要求1所述的制动系统匹配分析方法,其特征在于,在所述步骤S2中,还根据所述管路压力P得到踏板行程Tp,在所述步骤S3中,建立踏板行程Tp与所述减速度的关系曲线,用于制动系统的匹配分析。

3.根据权利要求1所述的制动系统匹配分析方法,其特征在于,在所述步骤S3中,进一步通过对所述减速度积分得到速度或制动距离,用于制动系统的匹配分析。

4.根据权利要求1所述的制动系统匹配分析方法,其特征在于,在所述步骤S1中,根据输入的踏板力Fp计算管路压力P的步骤如下:

S11、计算始动力F1:

F1=Sp1+Sp2-P0·A3

其中:Sp1为阀座弹簧力;Sp2为阀回位弹簧力;P0为真空压力;A3为大气阀面积;

S12、计算当大气阀全开时达到最大助力点的输入力F2:

F2=P0(A-π4·Dm2)-(SP+f)-J+K·F1K-1]]>

其中:A为膜片有效面积;Dm为主缸直径;Sp为回位弹簧力;f为柱塞阀滑动阻力;J为跳跃力;K为助力比;

S13、计算真空助力器输出力W:

助力器的输入力F=Fp×Rp,其中,Fp为踏板力;Rp为踏板杠杆比;

若P0>0,则:

当F<F1时,W=0;

当F=F1时,W=J;

当F1<F≤F2时,W=K(F-F1)+J;

当F>F2时,W=F+P0(A-π4·Dm2)-(Sp+f)]]>

若P0=0,则:

当F≤Sp+f时,W=0;

当F>Sp+f时,W=F-(Sp+f);

S14、计算主缸压力Pm:

Pm=W(π·Dm2/4)·ηm]]>

其中:ηm为主缸效率;

S15、计算管路压力P,P=Pm。

5.根据权利要求1所述的制动系统匹配分析方法,其特征在于,在所述步骤S2中,由所述管路压力P得到制动力矩Tb的步骤如下:

若采用卡钳制动器,则Tb=2μ·(P-Ps)·π·D24·r]]>

若后轮为鼓式制动器,则

其中:μ为摩擦片摩擦系数;D为卡钳缸径;Dd为鼓式制动器缸径;r为有效制动半径;Ps为卡钳启动压力。

6.根据权利要求2所述的制动系统匹配分析方法,其特征在于,根据所述管路压力P得到踏板行程Tp的步骤如下:

S21、计算制动系统的总需液量V:

V=∑kipl+∑Vi

其中:Pl为管路压力;ki为部件的刚性;Vi为需液量;

S21、由制动系统总需液量V计算踏板行程Tp:

Tp=4·Vπ·Dm2·Rp]]>

其中:Rp为踏板杠杆比;Dm为主缸直径。

7.根据权利要求6所述的制动系统匹配分析方法,其特征在于,在计算制动系统的总需液量时,所述总需液量包括下列需液量中的至少一项或其组合:硬管的膨胀变形产生的需液量、软管的膨胀变形产生的需液量、制动主缸的膨胀变形产生的需液量、前卡钳的膨胀变形产生的需液量、后卡钳的膨胀变形产生的需液量、前、后摩擦片压缩变形产生的需液量、防抱死系统的膨胀变形产生的需液量、制动液压缩产生的需液量、盘片间隙变化产生的需液量、助力器和主缸总成空行程引起的体积变化所产生的需液量。

8.根据权利要求6所述的制动系统匹配分析方法,其特征在于,根据所述总需液量和管路压力,建立总需液量和管路压力的关系曲线,用于制动系统的匹配分析;或根据所述减速度和管路压力,建立减速度和管路压力的关系曲线,用于制动系统的匹配分析。

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