[发明专利]一种电动汽车整车动力输出优化控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及道路交通领域,具体为一种电动汽车整车动力输出优化控制方法。

背景技术

电动汽车的动力由电机提供，由于电机动力特性的特殊性使得电动汽车的整车动力性能不如传统车辆。相同功率输出情况下，启动加速性能较传统燃油车差。

电动汽车的油门由控制器通过采集踏板AD信号获得，不同于传统车的油门拉杆。通常加速踏板的AD信号与电机转速或转矩成比例对应关系，该方法具有电机状态切换频繁，有效输出功率低，电机使用寿命低的问题。

在驾驶员误操作或极限功率工况下，会产生很大的电流脉冲，加大电池过放电和电机过载的危险。电池充放电循环的次数和电机线圈的过载损耗会因此增加，进而影响整车使用寿命。在爬坡工况下，更有因踏板加速不够，车辆滑坡电机反转的风险。而电机反转存在过流烧毁危险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种电动汽车整车动力输出优化控制方法，通过分析加速踏报的AD数据和加速度传感器的整车状态数据，对驾驶员意图进行实时分析识别，进而对电机的功率输出进行优化控制；提高驾驶员的驾驶感受，预防过载现象的发生，进而有效延长整车使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种电动汽车整车动力输出优化控制方法，包括整车控制器，所述整车控制器包括采集电动汽车的加速踏板和制动踏板的电压信号的单片机，所述单片机通过SPI总线与水平安装在电动汽车车身上的加速度传感器连接，所述单片机通过CAN总线与电机控制器连接，该方法为：

1）将整车控制器工作时间分隔为若干个时间窗，每个时间窗的长度为m*D毫秒，其中D为时间窗中相邻时间点间的间隔，m为时间窗中时间点的个数；将时间窗里的时间点定义为t₁，t₂…t_m，各时间点对应的电压值定义为V₁，V₂…V_m，通过单片机的时间节拍控制电压值不断更新；

2）计算当前时间窗的斜率保存两个时间窗的斜率值；

3）判断斜率值的绝对值是否小于e，当前斜率值小于e标记为0，当前斜率值大于e且为正标记为1，当前斜率值大于e且为负标记为-1，当0出现次数为m/2时，判定为一次加速踏板输入跳变；

4）在输入跳变时刻，通过保存的前一时间窗和当前时间窗的状态转移识别驾驶员意图：

踏板踩下；T_s=0，T_o=0，V_max=0，Si=Vm-Vm-1tm-tm-1,]]>S_o=0；

踏板维持；T_i=0，T_s触发，T_o=0，V_max=当前值，S_i=0，S_o=0；