[发明专利]操作车辆中的制动辅助系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种操作车辆、尤其是机动车辆中的制动辅助系统的方法。

背景技术

这样的制动辅助系统是公知的。由于有调查显示，在紧急制动情况下，正常的驾驶员通常不会利用制动踏板施加需要的制动力，或只延迟利用制动踏板施加需要的制动力，因此开发了制动辅助系统。因此制动辅助系统在检测到确定的延迟以后的驾驶员的意图之后和/或检测到临界的驾驶情况之后，自动施加确定的制动力，临界的驾驶情况指示危险或紧急制动情况。例如，通过车辆的电子稳定控制（ESC）装置的控制器执行驾驶员的意图的确认或危险情况或紧急制动情况的确认。为了实现非常短的制动距离，制动力相对于由车辆驾驶员引起的制动力自动增加，最好达到最大制动力（锁定限制）。为此，例如通过防抱死制动系统（ABS）的泵增加制动压力，直到车辆的所有车轮受ABS控制，由此实现车辆的最大制动。

紧急制动和正常制动之间的区别基于公知的制动辅助系统中对临界制动压力阈值和临界制动压力梯度阈值的指定。在制动情况下只要超出这两个阈值，就被识别为紧急制动并且通过制动辅助系统自动施加之前提到的指定的制动力，从而能够以最大制动力制动车辆。

发明内容

针对背景技术，本发明的目的是提供一种操作车辆的制动辅助系统的改进方法，其以更加有效的制动行为为特征。

该目的通过以下方法实现：

一种操作车辆中的制动辅助系统的方法，其中，制动辅助系统在车辆紧急制动时辅助制动，其中，为了区分紧急制动和正常制动，指定制动压力阈值和制动压力梯度阈值，用以在超出制动压力阈值和制动压力梯度阈值时，使制动辅助装置介入制动，其中，制动压力阈值和制动压力梯度阈值根据驾驶情况的至少一个特征变化。

本发明的其它具体有利的实施例通过以下技术方案实现：

在本发明的实施例中，驾驶情况的特征是通过照相机、红外线或雷达传感器系统确定的碰撞信息。

进一步地，确定对碰撞条件关键的碰撞信息之后，制动压力阈值降至约10巴至约30巴之间的数值，制动压力梯度阈值降至确定临界碰撞信息之前的制动压力梯度阈值的约1/3至约1/2之间的数值。

进一步地，驾驶情况的特征是通过温度传感器系统确定的车辆外部温度。

进一步地，制动压力阈值乘以由在确定的外部温度下的制动衬片摩擦系数与在可指定的第一参考温度下的制动衬片摩擦系数的比率得到的第一因子，制动压力梯度阈值乘以由在确定的外部温度下的制动液粘度值与在可指定的第二参考温度下的制动液粘度值的比率得到的第二因子。

进一步地，驾驶情况的特征是通过侧翻率传感器系统确定的车辆侧翻率信息。进一步地，确定可指定的侧翻率信息之后，制动压力阈值和制动压力梯度阈值每一个都降至约0的数值。

进一步地，驾驶情况的特征是通过偏航率传感器系统确定的车辆偏航率信息。

进一步地，确定可指定的偏航率信息之后，制动压力阈值降至10巴至30巴之间的数值，制动压力梯度阈值降至确定可指定的偏航率信息之前的制动压力梯度阈值的1/3至1/2之间的数值。

进一步地，偏航率信息由偏航率因子和/或偏航率因子的导数得到。

具体实施方式

应当注意的是，在以下说明中单独列出的特征可以以任何有技术目的的方式彼此结合并且呈现本发明的另外的实施例。

利用根据本发明操作车辆、尤其是机动车辆中的制动辅助系统的方法，制动辅助系统在紧急制动的情况下辅助车辆制动，为了区分紧急制动和正常制动，指定制动压力阈值和制动压力梯度阈值，用以在如果超出制动压力阈值和制动压力梯度阈值时，使制动辅助装置介入制动。制动压力例如可以在串联制动缸或主制动缸中确定。制动压力梯度表示制动压力随时间的变化，尤其是制动压力随时间的增加。根据本发明，制动压力阈值和制动压力梯度阈值还根据驾驶情况的至少一个特征变化。这允许制动辅助系统的行为与要实现的驾驶情况的至少一个具体特征最佳适应，与要实现的传统制动辅助系统相比，这允许更加有效的车辆制动行为。驾驶情况的特征例如可以包括车辆的驾驶动态变量，例如车辆的偏航、侧翻和/或俯仰率，车辆速度及类似物，以及，例如通过照相机、红外线、雷达和/或外部温度传感系统记录的车辆的环境变量。因此，根据本发明的方法除了通常的参数制动压力和制动压力梯度以外，还考虑到与车辆的瞬时驾驶情况对应的至少一个另外的参数。