[发明专利]操作车辆中的制动辅助系统的方法

权利要求书

1.一种操作车辆中的制动辅助系统的方法，其特征在于，制动辅助系统在车辆紧急制动时辅助制动，其中，为了区分紧急制动和正常制动，指定制动压力阈值和制动压力梯度阈值，用以在超出制动压力阈值和制动压力梯度阈值时，使制动辅助装置介入制动，

其中，

制动压力阈值和制动压力梯度阈值根据驾驶情况的至少一个特征变化。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

驾驶情况的特征是通过照相机、红外线或雷达传感器系统确定的碰撞信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

确定对碰撞条件关键的碰撞信息之后，制动压力阈值降至约10巴至约30巴之间的数值，制动压力梯度阈值降至确定临界碰撞信息之前的制动压力梯度阈值的约1/3至约1/2之间的数值。

4.根据前述任一权利要求所述的方法，

其特征在于，

驾驶情况的特征是通过温度传感器系统确定的车辆外部温度。

5.根据前述任一权利要求所述的方法，

其特征在于，

制动压力阈值乘以由在确定的外部温度下的制动衬片摩擦系数与在可指定的第一参考温度下的制动衬片摩擦系数的比率得到的第一因子，制动压力梯度阈值乘以由在确定的外部温度下的制动液粘度值与在可指定的第二参考温度下的制动液粘度值的比率得到的第二因子。

6.根据前述任一权利要求所述的方法，

其特征在于，

驾驶情况的特征是通过侧翻率传感器系统确定的车辆侧翻率信息。

7.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，

确定可指定的侧翻率信息之后，制动压力阈值和制动压力梯度阈值每一个都降至约0的数值。

8.根据前述任一权利要求所述的方法，

其特征在于，

驾驶情况的特征是通过偏航率传感器系统确定的车辆偏航率信息。

9.根据权利要求8所述的方法，

其特征在于，

确定可指定的偏航率信息之后，制动压力阈值降至10巴至30巴之间的数值，制动压力梯度阈值降至确定可指定的偏航率信息之前的制动压力梯度阈值的1/3至1/2之间的数值。

10.根据权利要求8或9所述的方法，

其特征在于，

偏航率信息由偏航率因子和/或偏航率因子的导数得到。