[发明专利]一种实时桌面远程共享方法

说明书

技术领域

本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及基于投影仪摄像头模式的一种实时桌面远程共享方法。

背景技术

随着社会的发展，国际和城际的远距离交流变得频繁，通信方式也变得快捷方便。同时随着全球一体化和国际化的进程，一项工作不再是一个人或者一个公司团队能够单独完成的了，而需要越来越多的人员共同合作完成，这些人员分散在世界各地，他们之间的沟通交流日趋重要，一个方便，自然的多模式沟通分享平台也变得日趋重要。

随着科技的发展，投影仪和摄像头的体积越来越小巧，价格也变得越来越低廉，口袋型袖珍投影仪的出现，使得投影仪摄像头技术得以成为正真地可移动，便携式的互动交流设备。

采用投影仪作为输出设备，突破了固定显示屏幕设备的限制，使得输出显示可以在任意平面，乃至非平面上实现，实现任何表面的投影。采用摄像头作为输入设备，无需大量的硬件输入设备，使得输入方式更加自然，更符合人们的交流习惯。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实时桌面远程共享方法，能够让用户实时分享共享区域里面任何真实的物体，如同身临其境的进行面对面交流。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种实时桌面远程共享方法，包括以下步骤：

包括本地设备和远程设备，本地设备和远程设备均是由深度摄像头，彩色摄像头和投影仪安装在支架的顶部构成，并且深度摄像头，彩色摄像头和投影仪均连接至本地设备的计算机；

本地设备上的深度摄像头和彩色摄像头对准本地桌面，实时采集桌面的深度图像以及对应的彩色图像；

本地设备上的深度摄像头和彩色摄像头将采集到的图像数据传输至本地设备的计算机上进行处理，然后本地设备的计算机通过网络将图像数据传输至远程设备的计算机上；

远程设备的计算机将图像数据传输至远程设备的投影仪；

远程设备的投影仪将图像数据从上向下投影至远程桌面上；

远程设备上的深度摄像头和彩色摄像头将采集到的图像数据传输至远程设备的计算机上进行处理，然后远程设备的计算机通过网络将图像数据传输至本地设备的计算机上；

本地设备的计算机将图像数据传输至本地设备的投影仪；

本地设备的投影仪将图像数据从上向下投影至本地桌面上。

更进一步的技术方案是，所述计算机的软件模块包括图像处理模块和数据传输模块：

本地设备的计算机中，图像处理模块通过深度摄像机，预先得到本地桌面上显示图像的四个角点的3D坐标，通过数据拟合，建立桌面图像平面的深度模型；在使用过程中，图像处理模块将深度摄像机拍摄得到的桌面信息与图像平面的深度模型进行比较，分割出桌面上摆放的实物，进而分割出彩色图像中对应的实物彩色图像；数据传输模块将图像处理模块分割出的图像数据传输至远程设备的计算机；

远程设备的计算机中，数据传输模块将接受到的图像数据传输至图像处理模块，图像处理模块将图像数据与显示背景进行融合，然后通过远程设备的投影仪投影到远程设备的桌面上；

远程设备的计算机中，图像处理模块通过深度摄像头输入的深度信息，建立桌面中的成像平面的深度模型，通过深度图像和成像平面的深度模型，分割出成像平面和摆放在平面上的物体，然后分割出物体对应的彩色图像，数据传输模块将图像处理模块分割出的图像数据传输至本地设备的计算机上；

本地设备的计算机中，数据传输模块将接受到的图像数据传输至图像处理模块，图像处理模块将图像数据与显示背景进行融合，然后通过本地设备的投影仪投影到远程设备的桌面上。

更进一步的技术方案是，所述本地设备的计算机和远程设备的计算机相互之间通过网络传输视频、声音和文件数据。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以传输数字文件，视频，音频数据，用户可以共享计算机中的文件，进行实时视频，音频交流。同时，用户也可以实时分享共享区域里面的任何真实的物体，进行面对面一般身临其境的交流。

附图说明

图1为本发明一种实时桌面远程共享方法中本地设备或远程设备的结构示意图。

图2为本发明一种实时桌面远程共享方法中本地设备和远程设备工作状态示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1和图2示出了本发明一种实时桌面远程共享方法的一个实施例：