[发明专利]一种实时桌面远程共享方法

权利要求书

1.一种实时桌面远程共享方法，其特征在于包括以下步骤：

包括本地设备和远程设备，本地设备和远程设备均是由深度摄像头（1），彩色摄像头（2）和投影仪（3）安装在支架（5）的顶部构成，并且深度摄像头（1），彩色摄像头（2）和投影仪（3）均连接至本地设备的计算机（4）；

本地设备上的深度摄像头（1）和彩色摄像头（2）对准本地桌面，实时采集桌面的深度图像以及对应的彩色图像；

本地设备上的深度摄像头（1）和彩色摄像头（2）将采集到的图像数据传输至本地设备的计算机（4）上进行处理，然后本地设备的计算机（4）通过网络将图像数据传输至远程设备的计算机（4）上；

远程设备的计算机（4）将图像数据传输至远程设备的投影仪（3）；

远程设备的投影仪（3）将图像数据从上向下投影至远程桌面上；

远程设备上的深度摄像头（1）和彩色摄像头（2）将采集到的图像数据传输至远程设备的计算机（4）上进行处理，然后远程设备的计算机（4）通过网络将图像数据传输至本地设备的计算机（4）上；

本地设备的计算机（4）将图像数据传输至本地设备的投影仪（3）；

本地设备的投影仪（3）将图像数据从上向下投影至本地桌面上。

2.根据权利要求1所述的一种实时桌面远程共享方法，其特征在于：所述计算机（4）的软件模块包括图像处理模块和数据传输模块：

本地设备的计算机（4）中，图像处理模块通过深度摄像机，预先得到本地桌面上显示图像的四个角点的3D坐标，通过数据拟合，建立桌面图像平面的深度模型；在使用过程中，图像处理模块将深度摄像机拍摄得到的桌面信息与图像平面的深度模型进行比较，分割出桌面上摆放的实物，进而分割出彩色图像中对应的实物彩色图像，数据传输模块将图像处理模块分割出的图像数据传输至远程设备的计算机（4）；

远程设备的计算机（4）中，数据传输模块将接受到的图像数据传输至图像处理模块，图像处理模块将图像数据与显示背景进行融合，然后通过远程设备的投影仪（3）投影到远程设备的桌面上；

远程设备的计算机（4）中，图像处理模块通过深度摄像机输入的深度信息，建立桌面中的成像平面的深度模型，通过深度图像和成像平面的深度模型，分割出成像平面和摆放在平面上的物体，然后分割出物体对应的彩色图像，数据传输模块将图像处理模块分割出的图像数据传输至本地设备的计算机（4）；

本地设备的计算机（4）中，数据传输模块将接受到的图像数据传输至图像处理模块，图像处理模块将图像数据与显示背景进行融合，然后通过本地设备的投影仪（3）投影到远程设备的桌面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种实时桌面远程共享方法，其特征在于：所述本地设备的计算机（4）和远程设备的计算机（4）相互之间通过网络传输视频、声音和文件数据。