[发明专利]一种基于方向权重的红外弱小目标检测前跟踪方法

权利要求书

1.一种基于方向权重的红外弱小目标检测前跟踪方法，其特征在于步骤如下：

（1）用前两帧图像进行积累函数和路径信息初始化；

（2）根据当前积累点的位置和保存的路径信息，对目标运动做最小二乘估计；

（3）根据目标运动的估计值计算当前积累点的方向权重；

（4）对目标区域叠加相应的方向权重后进行能量积累，计算积累函数值并保存积累路径；

（5）输入下一帧图像，重复步骤（2）—（4）进行能量积累直至最后一帧图像；

（6）对最终的积累函数值进行门限检测；

（7）对门限检测中检出的待确认目标点进行轨迹回溯，并进行路径筛选，输出检测结果。

2.根据权利要求1所述的基于方向权重的红外弱小目标检测前跟踪方法，其特征在于：所述步骤（2）中根据当前积累点的位置和保存的路径信息对目标运动做最小二乘估计的计算公式为：

x^=2xi-xb]]>

y^=2yj-yb]]>

其中(x_i,y_j)和(x_b,y_b)分别表示当前待积累点的位置和其前一帧轨迹积累的路径信息，表示由路径信息获得的目标在当前帧图像中位置的估计值。

3.根据权利要求1所述的基于方向权重的红外弱小目标检测前跟踪方法，其特征在于：所述步骤（3）中根据目标运动的估计值计算当前待积累点方向权重的计算公式为：

wij=[1-α(|x-x^|+|y-y^|)]]]>

其中w_ij表示待积累点(x_i,y_j)的方向权重，(x,y)表示当前帧处理点的坐标，α表示尺度因子，其取值的大小取决于的估计精度，α的取值范围为0.01—0.05。

4.根据权利要求1所述的基于方向权重的红外弱小目标检测前跟踪方法，其特征在于：所述步骤（4）中对目标区域叠加方向权重后进行能量积累，计算积累函数值的计算公式为：

I_k(x,y)＝max[w_ijI_k-1(x_i,y_j)]+z_k(x,y)

其中I_k(x,y)表示第K帧图像(x,y)点处的积累函数值，I_k-1(x_i,y_j)表示第K-1帧图像待积累点(x_i,y_j)点积累函数值，z_k(x,y)表示第K帧图像(x,y)点处的输入图像值。