[发明专利]用于利用位置、方向或动作与计算程序相接口的控制器

权利要求书

1.一种在具有显示器和用于与交互程序相接口的控制器装置的基于计算机的系统中用于确定所述控制器装置的位置的方法，所述方法包括：

在所述控制器装置处捕获连续的显示器的图像；

基于在所述被捕获的连续的显示器的图像中所述显示器的透视畸变来确定所述控制器装置的位置；

在所述被捕获的连续的显示器的图像中，检测所述显示器从视野消失；

响应于检测视野消失，从所述控制器装置投射辐射图案；

在所述控制器装置处捕获连续的辐射图案的图像；以及

基于被捕获的连续的辐射图案的图像更新所述控制器装置的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括向所述基于计算机的系统提供所确定的所述控制器的位置以与所述交互程序相接口从而引发所述交互程序的动作。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，由在被捕获的连续的显示器的图像中所述显示器的一个或多个角从视野消失来限定所述显示器从视野消失。

4.根据权利要求1所述的方法，其中捕获连续的显示器的图像包括在所述控制器装置处激活RGB摄像头。

5.根据权利要求1所述的方法，其中投射辐射图案包括在所述控制器装置处激活IR投影仪。

6.根据权利要求5所述的方法，其中捕获连续的辐射图案的图像包括在控制器装置处激活IR摄像头。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括，

基于在所述被捕获的连续的显示器的图像中所述显示器的位置和方向来确定所述控制器装置的方向。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述控制器装置的方向从由俯仰、翻滚和偏航组成的组中选择。

9.一种在具有显示器和用于与交互程序相接口的控制器装置的基于计算机的系统中用于确定所述控制器装置的位置的方法，所述方法包括：

在所述控制器装置处捕获连续的显示器的图像；

从所述控制器装置投射辐射图案；

在所述控制器装置处捕获连续的辐射图案的图像；

基于被捕获的连续的显示器的图像且基于被捕获的连续的辐射图案的图像确定所述控制器装置的位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述控制器装置的位置包括在所述被捕获的连续的显示器的图像中确定所述显示器的透视畸变。

11.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述控制器装置的位置包括分析所投射的辐射图案的大小、形状、方向或亮度中的一个或多个；

在所述被捕获的连续的显示器的图像中，检测所述显示器从视野消失；

更新所述控制器装置的位置。

12.根据权利要求9所述的方法，还包括向所述基于计算机的系统提供所确定的所述控制器的位置以与所述交互程序相接口从而引发所述交互程序的动作。

13.根据权利要求9所述的方法，其中捕获连续的显示器的图像包括在所述控制器装置处激活RGB摄像头。

14.根据权利要求9所述的方法，其中投射辐射图案包括在所述控制器装置处激活IR投影仪。

15.根据权利要求14所述的方法，其中捕获连续的辐射图案的图像包括在控制器装置处激活IR摄像头。

16.根据权利要求9所述的方法，还包括，

基于被捕获的连续的显示器的图像且基于被捕获的连续的辐射图案的图像确定所述控制器装置的方向。

17.根据权利要求16所述的方法，其中确定所述控制器装置的方向包括分析在被捕获的连续的显示器的图像中所述显示器的一个或多个位置或方向。

18.根据权利要求16所述的方法，其中确定所述控制器装置的方向包括分析所投射的辐射图案的大小、形状、方向或亮度中的一个或多个。

19.根据权利要求16所述的方法，其中所述控制器装置的方向由俯仰、翻滚和偏航中的一个或多个限定。

20.根据权利要求9所述的方法，还包括，

通过跟踪所述控制器的位置确定所述控制器装置的动作。