[发明专利]一种农业用低空飞艇

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器领域，特别涉及一种农业用低空飞艇。

背景技术

随着农业现代化的发展，对农用飞行器的需求越来越多，如大田农药和叶面肥的喷施、高空农田信息采集、山地丘陵地区果园运送和其他农业空中作业等。目前常用的农用飞行器包括固定翼飞机、无人直升机、飞艇等。固定翼飞机的载重大，但需要较长的跑道，不适用于较小面积农田作业。无人直升机的机动性好，但载重小，控制难度高，耗能较大。一般飞艇的抗风能力差，不适合变负载作业。所以，根据农用飞行器的特殊需求，需要研究一种具有载重较大、适用性强、对速度和高度要求不高、成本低廉和操作方便的飞行器。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种载重较大、适用性强、成本低廉和操作方便的农业用低空飞艇。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种农业用低空飞艇，包括气囊1、悬挂网2、载重腔3和定位绳索4；气囊1通过悬挂网2与载重腔3相连接，载重腔3由一条以上的定位绳索4牵引，定位绳索4的一端牵引载重腔3，另一端固定在地面固定点5上。

所述载重腔3包括载重腔外壳6、遥控接收装置7、定位绳索收紧装置8、悬挂机构收紧装置9和定位绳索过孔10；遥控接收装置7、定位绳索收紧装置8、悬挂机构收紧装置9均固定于载重腔外壳6的内部，定位绳索过孔10位于载重腔外壳6的底面上；遥控接收装置7用于接收地面控制信号，并控制定位绳索收紧装置8和悬挂机构收紧装置9的驱动电机协调工作；定位绳索收紧装置8通过驱动电机控制正转或翻转，以实现定位绳索4的长度控制；定位绳索4通过定位绳索过孔10；悬挂机构收紧装置9单独控制1条绳索的收放，用于飞艇在空中提升或下降负载。

所述定位绳索4优选3条。

所述定位绳索收紧装置8还可以安装在地面固定点5上。

所述地面固定点5可以是固定在地面上的桩、放置在地面上的重物，或移动式车辆。

本发明的工作原理是：气囊1中充满氦气或氢气或其他比重小于空气的气体，产生升力，气囊1产生的升力大于悬挂网2、载重腔3、定位绳索4和载荷的总重量；同时飞艇通过定位绳索4和地面固定点5，定位于空间某点，并可以通过改变定位绳索4的长度控制滞空位置和运动轨迹。

本发明与现有技术相比具有如下优点和效果：

（1）本发明与一般飞艇、轻气球相比，具有抗风能力强，控制可靠、成本低等优点。

（2）本发明与无人直升机、固定翼飞机相比，具有载重量大、滞空时间长、耗能低、成本低和控制简单等优点。

（3）本发明可应用于山地丘陵地区果园运送，比固定轨道运送装置成本低、适用性强。

附图说明

图1是本发明农业用低空飞艇的结构示意图。

图2是载重腔的结构示意图。

其中：1、气囊；2、悬挂网；3、载重腔；4、定位绳索；5、地面固定点；6、载重腔外壳；7、遥控接收装置；8、定位绳索收紧装置；9、悬挂机构收紧装置；10、定位绳索过孔。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

如图1所示，农业用低空飞艇包括气囊1、悬挂网2、载重腔3和定位绳索4；气囊1中充满氦气或氢气，产生升力，气囊1通过悬挂网2与载重腔3相连接，载重腔3由3条定位绳索4牵引，定位绳索4的另一端分别固定在3个地面固定点5上，地面固定点5在地面呈正三角分布，地面固定点5可以是固定在地面的桩或其他重物，也可以是移动式负重，如车辆等。气囊1产生的升力大于悬挂网2、载重腔3、定位绳索4和载荷的总重，飞艇由3条定位绳索4牵引定位于空间某点，可通过分别改变3条定位绳索4的长度来控制滞空位置和运动轨迹。

如图2所示，载重腔3包括载重腔外壳6、遥控接收装置7、定位绳索收紧装置8、悬挂机构收紧装置9和定位绳索过孔10。3个定位绳索收紧装置8固定在载重腔外壳6的内部，分别由各自的电机控制正转或翻转，实现定位绳索4的长度控制；定位绳索4通过定位绳索过孔10，保证定位绳索收紧装置8正常工作；悬挂机构收紧装置9单独控制1条绳索的收放，用于飞艇在空中提升或下降负载，负载可以是农药液、肥料、农机具或其他需要运送的重物；遥控接收装置7接收地面控制信号，并控制3台定位绳索收紧装置8和悬挂机构收紧装置9的驱动电机协调工作。

实施例2

定位绳索4和定位绳索收紧装置8的数量是5组，以增加飞艇的稳定性。其它同实施例1。

实施例3

定位绳索收紧装置8根据需要安装在地面固定点5上，以减轻飞艇固定载重，增加负载能力。其它同实施例1。