[发明专利]车辆用制动装置

权利要求书

1.一种车辆用制动装置，其朝设置于车轮的摩擦制动器的轮缸输送制动液从而使所述摩擦制动器产生摩擦制动力，其特征在于，

所述车辆用制动装置具备：

缸体（11、12）；

主活塞（14），其以能够沿轴线方向滑动的方式配设在所述缸体内，且由加压活塞部（141）、伺服压力承受部（141a）以及突出部（142）构成，所述加压活塞部与所述缸体的内周面划分形成用于对朝所述轮缸供给的所述制动液进行加压的主室（1E），所述伺服压力承受部与所述缸体的内周面划分形成充满所述制动液的伺服室（1A），所述突出部从所述加压活塞部（141）的后端朝后方突出；

输入活塞（13），其以能够沿轴线方向滑动的方式配设在所述缸体内的后方，在所述突出部的后方与所述突出部分离，并在该输入活塞与所述缸体的内周壁以及所述突出部之间划分形成充满所述制动液的分离室（1B）；

输入活塞移动量检测部（72），其检测所述输入活塞的移动量；

伺服压力生成部（4），其根据利用所述输入活塞移动量检测部检测出的所述输入活塞的移动量生成作用于所述伺服室的伺服压力；

主活塞移动量计算部（6），其基于利用所述输入活塞移动量检测部检测出的所述输入活塞的移动量计算所述主活塞的移动量；以及

抵接推定部，其基于利用所述输入活塞移动量检测部检测出的所述输入活塞的移动量以及利用所述主活塞移动量计算部计算出的所述主活塞的移动量推定所述突出部与所述输入活塞的抵接。

2.一种车辆用制动装置，其朝设置于车轮的摩擦制动器的轮缸输送制动液从而使所述摩擦制动器产生摩擦制动力，其特征在于，

所述车辆用制动装置具备：

缸体（11、12）；

主活塞（14），其以能够沿轴线方向滑动的方式配设在所述缸体内，且由加压活塞部（141）、伺服压力承受部（141a）以及突出部构成，所述加压活塞部与所述缸体的内周面划分形成用于对朝所述轮缸供给的所述制动液进行加压的主室（1E），所述伺服压力承受部与所述缸体的内周面划分形成充满所述制动液的伺服室（1A），所述突出部从所述加压活塞部（141）的后端朝后方突出；

输入活塞（13），其以能够沿轴线方向滑动的方式配设在所述缸体内的后方，在所述突出部的后方与所述突出部分离，并在该输入活塞与所述缸体的内周壁以及所述突出部之间划分形成充满所述制动液的分离室（1B）；

输入活塞移动量检测部（72），其检测所述输入活塞的移动量；

反力产生装置（2），其与所述分离室连通，产生与所述输入活塞的移动量相应的反力压力；

伺服压力生成部（4），其根据利用所述输入活塞移动量检测部检测出的所述输入活塞的移动量生成作用于所述伺服室的伺服压力；

反力压力检测部（73），其检测所述反力压力；

伺服压力检测部（74），其检测所述伺服压力；以及

抵接推定部，其基于利用所述反力压力检测部检测出的所述反力压力以及利用所述伺服压力检测部检测出的所述伺服压力推定所述突出部与所述输入活塞的抵接。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用制动装置，其特征在于，

相对于推定原本推定为处于分离状态的所述输入活塞与所述主活塞抵接的距离基准，所述抵接推定部将推定原本推定为处于抵接状态的所述输入活塞与所述主活塞分离的距离基准设定得较大。