[发明专利]基于照相机的前灯调节

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调节尤其是汽车的至少一个光装置的方法，光装置用于产生配光，其中配光具有明暗边界，其在被优化调节的光装置中在测量墙上具有规定的坐标，以及其中在光装置外设有照相机用于采集配光。在优选的实施形式中根据本发明的光装置可以被构造成汽车前灯的形式。

背景技术

众所周知，汽车前灯被用于根据交通状况照亮街道。其中前灯能生成不同的光功能，例如远光、近光或者诸如此类。为了实现近光并尤其是自适应的近光，重要的是形成被最佳定向的明暗边界(HDG)，从而充分地照亮汽车前面的街道，而不会使对面或者前面行驶的交通参与者目眩或者在转弯行驶的时候不会因为反光镜的反光使驾驶员自己目眩。法律上规定在静态近光时明暗边界的曲线要调整到1％的倾斜度，这对应在10m远的墙上其和代表光装置的安装高度的水平线的角度为0.57°或者位于其下10cm处。

在发热过程中汽车前灯会受到不同的热影响，其可能通过光源的发热也可能通过环境温度产生。变化的温度会影响前灯组件的体积变化以及其紧固装置，紧固装置根据采用的材料会遭受不同的体积和形状变化。所述的变化又会导致不被期望的前灯的或者其中安装的光源的调节，并且最终导致明暗边界的不被期望的重叠以及不能接受的对面交通的目眩效应和自身目眩效应。

因此在一段时间之后需要对前灯重新进行调节，其可以根据所用材料的体积变化、也可以通过基于组件的震动和磨损而出现的变化被调整。前灯的重新定向通常在工厂里进行。为此会采用特殊的有标记的测量墙，其中汽车必须被精确地垂直放置于测量墙10m前或者采用特殊的光学调节设备。也公开有能让驾驶员自己实施前灯调节的方法。例如EP 20 050 618 A2建议在前灯的光源前额外配置能产生可被照相机侦测到的阴影的遮光板。通过获取阴影在行驶轨道上的位置可以计算前灯的位置。其中可以发现的缺点是，前灯必须被改装以加入额外的遮光板。除此之外的缺点是，前灯必须被切换到所谓调节模式的特殊模式中以实施测量。更多的问题是照相机的视野和汽车前方区域的距离不够近或者遮光记号距离太远，以至照相机的分辨率不够。在所有情况下遮光记号会导致配光的不均匀性。

发明内容

因此本发明的任务是克服传统方法的所述缺点。本发明的任务特别是，提供一种方法使工厂人员或者甚至是驾驶员自己能够在任意环境下调节汽车前灯，而不需要实施前灯的特殊改装。

所述任务通过具有按照本发明的特征的方法解决。一种用于调节汽车的光装置的方法，其中设有第一光装置，该第一光装置用于产生第一配光，该第一配光具有第一配光的明暗边界，设有第二光装置，该第二光装置产生第二配光，该第二配光具有第二配光的明暗边界，在所述两个光装置被最优调节的情况下明暗边界在测量墙上具有规定的坐标，并且其中在所述两个光装置外设有用于采集配光的照相机，其特征在于，照相机在任意一个测量墙上采集各明暗边界的至少一个特征，并且根据所采集的特征调节光装置，根据所采集的特征计算所述光装置到测量墙的距离，其中根据所采集的特征计算汽车相对于测量墙的定向。

本发明包含的技术教导为，照相机可以采集测量墙上的明暗边界的至少一个特征，并且可以根据所采集的特征调节光装置。测量墙指的是汽车可以大约垂直于其放置的任意投影面。最佳调节的配光在给定距离的测量墙上根据汽车前灯安装高度具有确定的、预定的坐标。本发明的第一配光可以为近光配光。其中近光的明暗边界在其曲线中具有形为曲线转折点的独特的特征。有优势的是可以规定，照相机能够采集配光在测量墙上的第二独特特征。根据本发明光装置可以被设计成用于产生第二配光，例如水平的明暗边界。其中第二配光的产生可以不通过机械摆动或者光装置的光轴的倾斜来实现。近光曲线中的两个曲线转折点和垂直明暗边界的曲线转折点各由一个组件(遮光板或者LED阵列)产生并且不存在光装置的运动。其中曲线转折点间的角度突变在设计时是预定的并且具有特定于设备的固定值。通过将已知的遮盖偏移和计算得到的两个特征在测量墙上的位置的差值进行比较可以计算光装置到墙的距离。

根据本发明可以预设第二光装置，用于产生第一以及尤其是第二配光，其中照相机可以采集第二光装置的第一以及尤其是第二配光的至少一个特征。其中照相机可以采集第二光装置的第一配光的至少一个第二特征以及特别是第二配光的一个特征。汽车通常具有两个前灯用于实现例如为近光和远光的光功能。其中两个光装置可以具有特定的明暗边界曲线，其中照相机同样也可以采集第二光装置的独特的特征。第一和第二光装置在测量墙上配光特征的位置可以提供关于前灯可能的错误定向以及汽车相对于墙的定向的信息并且被用于计算前灯的最佳定向。