[发明专利]一种炮点定位方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及海上地球物理勘探技术，尤其涉及一种炮点定位方法及系统。

背景技术

在海上地震勘探中，导航系统对物探船响炮的炮点进行预测。如图1所示，导航系统结合船的行驶速度，将炮点的位置信息转化为绝对的时间信息，并发送给导航系统硬件平台。导航系统硬件平台根据具体的响炮时刻指示高压气枪响炮。

因此，在船速稳定的情况下，导航系统硬件平台对于响炮时间刻度的越精确，实际响炮的位置就越准确。

但是，目前由于导航系统硬件平台对于响炮时间刻度的准确性不高，导致对实际响炮的位置的精确性有待于提高的不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服目前导航系统硬件平台对于响炮时间刻度准确性不高导致实际响炮的位置的精确性较低的不足。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种炮点定位方法，用于物探船进行海上地球物理勘探，其中，该方法包括：

获得卫星授时信息；

根据所述物探船的运动信息以及卫星授时信息，获得下一个炮点的响炮时刻；

根据所述物探船相对于目标位置的位置信息，对所述下一个炮点的响炮时刻进行实时更新；

在预设的门限时间到达时获得所述实时更新后的响炮时刻；

根据卫星授时信息及本地的时钟频率，在所述实时更新后的响炮时刻响炮。

优选地，所述物探船的运动信息包括所述物探船的航速以及全球定位坐标信息。

优选地，所述物探船相对于目标位置的位置信息，包括所述物探船的航速以及所述物探船与所述目标位置之间的距离。

优选地，所述预设的门限时间大于等于根据所述实时更新后的响炮时刻准备响炮所需的时间。

优选地，在预设的门限时间到达时获得所述实时更新后的响炮时刻，包括：在所述预设的门限时间到达时停止所述实时更新，获得所述实时更新后的响炮时刻。

本申请的实施例提供了一种炮点定位系统，用于物探船进行海上地球物理勘探，其中，该系统包括：

导航服务器，设置为根据所述物探船的运动信息以及卫星授时信息，获得下一个炮点的响炮时刻；根据所述物探船相对于目标位置的位置信息，对所述下一个炮点的响炮时刻进行实时更新；并在预设的门限时间到达时获得所述实时更新后的响炮时刻；

导航硬件平台，设置为获得卫星授时信息，并根据卫星授时信息及本地的时钟频率，在所述实时更新后的响炮时刻响炮。

优选地，所述导航服务器设置为根据包含所述物探船的航速以及全球定位坐标信息的所述运动信息以及所述卫星授时信息，获得所述下一个炮点的响炮时刻。

优选地，所述导航硬件平台设置为获得所述全球定位坐标信息。

优选地，所述导航服务器设置为根据包含所述物探船的航速及其与所述目标位置之间距离的所述位置信息，对所述下一个炮点的响炮时刻进行所述实时更新。

优选地，所述导航服务器设置为在所述预设的门限时间到达时停止所述实时更新。

与现有技术相比，本申请的实施例将位置预测转换为时间预测，可以更加方便地进行精确的刻度。本申请的实施例采用卫星授时信息及精密时钟晶振结合来刻度时间，提高了时间刻度的精确度。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为导航系统对物探船响炮的炮点进行预测的示意图。

图2为本申请实施例的炮点定位方法的流程示意图。

图3为本申请实施例的炮点定位系统的构造示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征在不相冲突前提下的相互结合，均在本发明的保护范围之内。

另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例的炮点定位方法，用于物探船进行海上地球物理勘探。如图2所示，本申请实施例的炮点定位方法，主要包括如下内容。