[发明专利]一种炮点定位方法及系统

权利要求书

1.一种炮点定位方法，用于物探船进行海上地球物理勘探，其中，该方法包括：

获得卫星授时信息；

根据所述物探船的运动信息以及卫星授时信息，获得下一个炮点的响炮时刻；

根据所述物探船相对于目标位置的位置信息，对所述下一个炮点的响炮时刻进行实时更新；

在预设的门限时间到达时获得所述实时更新后的响炮时刻；

根据卫星授时信息及本地的时钟频率，在所述实时更新后的响炮时刻响炮。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述物探船的运动信息包括所述物探船的航速以及全球定位坐标信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述物探船相对于目标位置的位置信息，包括所述物探船的航速以及所述物探船与所述目标位置之间的距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述预设的门限时间大于等于根据所述实时更新后的响炮时刻准备响炮所需的时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在预设的门限时间到达时获得所述实时更新后的响炮时刻，包括：

在所述预设的门限时间到达时停止所述实时更新，获得所述实时更新后的响炮时刻。

6.一种炮点定位系统，用于物探船进行海上地球物理勘探，其中，该系统包括：

导航服务器，设置为根据所述物探船的运动信息以及卫星授时信息，获得下一个炮点的响炮时刻；根据所述物探船相对于目标位置的位置信息，对所述下一个炮点的响炮时刻进行实时更新；并在预设的门限时间到达时获得所述实时更新后的响炮时刻；

导航硬件平台，设置为获得卫星授时信息，并根据卫星授时信息及本地的时钟频率，在所述实时更新后的响炮时刻响炮。

7.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述导航服务器设置为根据包含所述物探船的航速以及全球定位坐标信息的所述运动信息以及所述卫星授时信息，获得所述下一个炮点的响炮时刻。

8.根据权利要求7所述的系统，其中：

所述导航硬件平台设置为获得所述全球定位坐标信息。

9.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述导航服务器设置为根据包含所述物探船的航速及其与所述目标位置之间距离的所述位置信息，对所述下一个炮点的响炮时刻进行所述实时更新。

10.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述导航服务器设置为在所述预设的门限时间到达时停止所述实时更新。