[发明专利]一种交叉口、左转快速公交通过该交叉口的方法及信号控制方法

权利要求书

1.一种左转快速公交通过交叉口的信号控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤a、不考虑路段Ⅰ左转快速公交，并且所有方向进口道右转车辆的行驶均不受信号灯影响，采用交通信号控制中常规的韦伯斯特Webster信号配时方法对该交叉口选取信号方案和配时，得到n个信号相位，其中设路段Ⅰ首先放行的相位为相位1，整个交叉口按照相位1到相位n的顺序进行放行；若路段Ⅱ交叉口进口道直行和左转方向车辆不在同一相位放行，则路段Ⅱ进口道首先放行直行相位，设该相位为相位b，1<b≤n；

步骤b、检测器A在新周期相位1开始前1秒是否检测到左转公交，若检测结果为是，进入步骤c，若检测结果为否，则信号灯1指示右转掉头，并进入步骤d；

步骤c、在相位1前增加一个用以放行路段Ⅰ、Ⅲ公交专用道上车辆的相位，开始该相位；

步骤d、按顺序依次开始相位1至相位b前一个相位；

步骤e、检测器B在相位b开始前6秒是否检测到左转公交，若检测结果为是，进入步骤f，若检测结果为否，则进入步骤g；

步骤f、在所述检测器B检测到的所有左转公交都通过检测器C后，信号灯2变为绿灯，放行预停车线处车辆；

步骤g、信号灯1指示左转公交进入直行公交专用道；在相位b开始前6秒信号灯2变为绿灯，放行预停车线处车辆；

步骤h、信号灯2变为绿灯后6秒开始相位b；信号灯2在相位b结束前3秒变为红灯；

步骤i、按顺序开始相位b后一相位至本信号周期最后一个相位，结束本信号周期，返回步骤b开始下一信号周期；

其中，所述交叉口通过如下步骤构成：

步骤1、设快速公交来向路段为路段Ⅰ，在所述交叉口路段Ⅰ右侧路段为路段Ⅱ，对向为路段Ⅲ，左侧为路段Ⅳ，展宽路段Ⅰ进口道， 在展宽渐变段开始处设置左转公交专用信号灯，在展宽段开始处公交专用道和右转车道上分别安装左转公交检测器A和检测器B；

步骤2、渠化路段Ⅰ右转车道，将右转车道与直行车道提前分离；

步骤3、路段Ⅱ中央分隔带设置开口，路面标绘公交掉头导向线，所述中央分隔带开口处设置左转公交检测器C；

步骤4、在路段Ⅱ主停车线上游，所述中央分隔带开口远离交叉口一侧后10米处设置机动车预停车线和预信号灯，所述机动车预停车线与主停车线平行；

步骤5、在路段Ⅳ交叉口出口道口的公交专用道上设置检测左转公交的检测器D；

其中，所述步骤1中：所述展宽渐变段开始处位于路段Ⅰ交叉口停车线上游80米，展宽渐变段长度20米，展宽段长度60米，宽度增加值2米；在展宽渐变段开始处路测设置左转公交专用信号灯1，信号灯1包括直行信号和右转信号；

其中，所述步骤2中：在路段Ⅰ直行车辆停车线上游35米处提前分离右转车道，右转车道宽度为5米，线形为圆形，靠近非机动车道一侧半径为45米，开始分离处与原右转车道边缘线相切，用渠化岛将右转车辆和直行车辆分开；

其中，所述步骤3中：

测量右转车道外侧与路段Ⅱ最外侧机动车道相交锐角为α，记交点为J，其切线为k，测量路段Ⅱ机动车道宽度加中央分隔带宽度为X米，从右转车道与路段Ⅱ最外侧机动车道交点处开始至路段Ⅱ中央分隔带另一侧的最外侧机动车道结束，标绘快速公交掉头导向线，导向线为两条同心圆弧，外侧圆弧半径R_外=X/(1+cosα), 内侧圆弧半径R_内=-5+X/(1+cosα)，圆心位置的确定方法为：从交点J出发做指向中央分隔带的切线k的垂线JO，垂线长度为X/(1+cosα)，端点O即为圆心；

将所述中央分隔带与快速公交掉头导向线相交区域Ω铺成路面，设置开口供快速公交遵循路面标绘的导向线掉头，并在区域Ω设置检测左转公交的检测器C。

2.如权利要求1所述信号控制方法，其特征在于，所述步骤3中还包括以下步骤：

步骤c-1、在相位1前增加一个相位以放行路段Ⅰ、Ⅲ公交专用道上车辆，于上一信号周期最后一相位结束后开始该相位；信号灯1指示右转掉头；

步骤c-2、所述检测器A测得的x辆左转公交是否都已通过检测器D，若检测结果为是，则进入步骤c-4，若检测结果为否，则进入步骤c-3；其中，所述检测器A和所述检测器D初始计数为零，若检测到一辆左转公交，则检测器计数加一；

步骤c-3、继续目前的相位，并返回步骤c-2；

步骤c-4、检测器A、D计数归零，并进入步骤d。