[发明专利]用于光伏跟踪器的传动控制机构、光伏跟踪器及传动控制方法

权利要求书

1.一种用于光伏跟踪器的传动控制机构，其特征在于，包括：第一电机，第二电机，减速器，互锁控制器，第一开关，第二开关及电机驱动器；

所述第一电机与所述第二电机的输出轴均与所述减速器的输入端连接；

所述第一电机的驱动端通过所述第一开关连接到所述电机驱动器，所述第二电机的驱动端通过所述第二开关连接到所述电机驱动器；

所述互锁控制器包括：中央控制单元及与所述中央控制单元相连接的第一监测端、第二监测端、第一控制端及第二控制端；所述第一监测端连接到所述第一电机，用于监测所述第一电机的工作状态；所述第二监测端连接到所述第二电机，用于监测所述第二电机的工作状态；所述第一控制端连接到所述第一开关，用于控制所述第一开关的开闭；所述第二控制端连接到所述第二开关，用于控制所述第二开关的开闭；

所述中央控制单元用于接收所述第一监测端发来的所述第一电机的工作状态及第二监测端发来的所述第二电机的工作状态，当判断所述第一电机的工作状态不在预设范围且所述第二电机的工作状态为空载时，发送关闭信号到所述第一控制端控制所述第一开关关闭，并发送开启信号到所述第二控制端控制所述第二开关开启。

2.如权利要求1所述的用于光伏跟踪器的传动控制机构，其特征在于，所述中央控制单元还连接有报警装置，所述中央控制单元还用于当判断所述第一电机的工作状态不在预设范围时，发出报警信号到所述报警装置。

3.如权利要求1所述的用于光伏跟踪器的传动控制机构，其特征在于，所述第一电机与所述第二电机的输出轴同轴，所述减速器的输入端为连接轴，所述第一电机与所述第二电机的输出轴分别连接于所述连接轴的两端，所述连接轴的中间部位设置有齿轮结构。

4.如权利要求3所述的用于光伏跟踪器的传动控制机构，其特征在于，所述齿轮结构为直齿轮、斜齿轮或蜗杆。

5.如权利要求3所述的用于光伏跟踪器的传动控制机构，其特征在于，所述第一电机与所述第二电机的输出轴与所述连接轴的两端通过平键、花键或联轴器连接。

6.如权利要求1所述的用于光伏跟踪器的传动控制机构，其特征在于，所述第一电机与所述第二电机的输出轴同轴，所述第一电机及所述第二电机的输出轴的轴端均设置有第一锥齿轮，所述减速器的输入端为与所述第一锥齿轮相匹配的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮位于两个所述第一锥齿轮之间，分别与两个所述第一锥齿轮啮合。

7.如权利要求1所述的用于光伏跟踪器的传动控制机构，其特征在于，所述第一电机与所述第二电机的输出轴平行，所述第一电机及所述第二电机的输出轴的轴端均设置有第一直齿轮，所述减速器的输入端为与所述第一直齿轮相匹配的第二直齿轮，所述第二直齿轮位于两个所述第一直齿轮之间，分别与两个所述第一直齿轮啮合。

8.如权利要求1至7中任一项所述的用于光伏跟踪器的传动控制机构，其特征在于，所述减速器为二级减速器或多级减速器。

9.一种光伏跟踪器，其特征在于，所述光伏跟踪器包括如权利要求1至8中任一项所述的传动控制机构。

10.一种传动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(a)将第一电机、第二电机连接到减速器，开启所述第一电机，关闭所述第二电机使第二电机处于空载；

(b)监测所述第一电机、所述第二电机的工作状态；

(c)当判断所述第一电机的工作状态不在预设范围且所述第二电机的工作状态为空载时，控制关闭所述第一电机并开启所述第二电机。