[发明专利]驾驶员辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于汽车的驾驶员辅助系统，该系统辅助驾驶员识别危险情况和采取安全措施以防止危险。

背景技术

这种驾驶员辅助系统应当理想化地仅当驾驶员没有觉察到危险或其没有以合适的方式对危险做出反应时才采取措施。为了适应这种要求，这种驾驶员辅助系统必须不仅能够提供所需的传感器，来识别客观出现的危险状况，而且其必须能够监测驾驶员，并且在危险情况中评估，驾驶员是否对危险做出合适的反应。因为这种合适的反应大多包括对汽车的制动，因此这种驾驶员辅助系统必须能够监测驾驶员的脚，并且评估是否制动踏板被操作或即将被操作。

由DE 10 2007 003740 A1已知一种具有制动调节系统的驾驶员辅助系统，其具有用于检测驾驶员脚部的第一传感器，该传感器检测油门踏板的向后运动或在油门踏板上的驾驶员脚部的向后运动，该系统并且在放脚空间的底板上具有第二压力感应的传感器，该传感器据说用于识别脚部从油门踏板到制动踏板的运动，并且当检测到脚部不但从油门踏板上收回还朝制动踏板运动时，认定是紧急制动情况。

因为这种传统的驾驶员辅助系统根本不具有使其能够识别脚部从油门踏板向制动踏板运动的原因的信息源，因此存在较大危险，即没有识别紧急制动情况或错误认定当前情况。只要驾驶员没有实际操作制动，则不存在这样可靠的根据，即，使得传统的驾驶员辅助系统能够区分驾驶员直接意愿的用于制动的脚部运动与驾驶员仅把脚部备放在制动踏板上以能够在需要时立即制动的脚步运动。当辅助系统在后一种情况中错误地认定紧急情况并在驾驶员实际触碰制动踏板之前实施制动，则该系统对于驾驶员来说是非常错误的，并导致其不会使用这种辅助系统，尽管该系统客观上提供了更高的安全性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种驾驶员辅助系统，其能够仅当实际需要时才采取可靠的安全措施。

本发明通过一种驾驶员辅助系统解决，该系统具有至少一个用于监测驾驶员脚部的脚部传感器，用于根据脚部传感器的检测结果决定可行的安全措施的控制单元，以及用于检测靠近外部障碍物的环境传感器，并且该系统这样设置，仅当环境传感器的检测结果显示有与障碍物接触的危险时，才实施安全措施。当客观上不存在与障碍物接触的危险时，也不要认定：通过脚部传感器检测到的驾驶员脚部运动代表驾驶员直接的制动意愿。而这更像是预先措施，其目的在于能够及时阻止可能出现的危险。在这种客观上仍未发生的危险的情况中，按照本发明的驾驶员辅助系统能够避免抢先采取安全措施。

控制单元具体地这样设置，根据环境传感器的检测结果定量地评估与障碍物接触的危险，例如，估算至与障碍物可能接触所剩的剩余时间，并且当脚部传感器的检测结果没有示出驾驶员的制动准备时，在规定的危险级别实施安全措施，或当脚部传感器的检测结果示出驾驶员的制动准备时，放弃安全措施。

在该规定的级别之上还可以相宜地这样定义更高的危险级别，使得当达到更高的级别时，无需考虑脚部传感器的检测结果而采取安全措施。

脚部传感器尤其包括指向制动踏板的踩踏面前的空间的摄像机，优选是红外摄像机和/或安装在制动踏板、尤其是其踩踏面上的无接触式传感器。

作为这种无接触传感器尤其可以考虑红外传感器、超声波传感器或电容传感器。

驾驶员辅助系统在超过极限值时采取安全措施，该极限值可以根据脚部传感器的检测结果而不同。通过这种方法尤其可以在关于安全措施的决定中考虑被检测到的脚部运动表示驾驶员的注意力和制动准备的不同明确程度。

安全措施可以包括操作汽车的制动或向驾驶员输出报警信号。按照本发明的驾驶员辅助系统也可以采取两种安全措施，必要时在决定是否采取措施时分别以不同的极限值为基础。

触发安全措施的阈值应该相宜地在脚部传感器检测到肢体时比没有检测到肢体时高。当检测到制动踏板前有肢体(尤其是脚)时就推断出驾驶员准备制动，并且由驾驶员辅助系统触发的安全措施可能更多地会惹恼驾驶员而非辅助他。

当脚部传感器在检测到外部障碍物之后才开始检测到肢体，这是关于驾驶员注意力的特别有说服力的证据。当是这种情况时，可以推断出：驾驶员也觉察到该障碍物并且已经将脚放置在制动器上，用于必要时能够快速制动。在这种情况中驾驶员辅助系统仍不该抢在驾驶员前面。