[发明专利]动力接通升档期间用PID控制逻辑确定变速器离合器控制值

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

具有涡轮的扭矩变换器；

变速器，其具有连接至涡轮的输入构件，并进一步具有多个离合器，在动力接通升档期间，所述多个离合器中的一个作为即将接通的离合器，而另一个作为即将断开的离合器；和

控制器，其具有比例-积分-微分（PID）逻辑，与涡轮和多个离合器通信，其中控制器被配置为：

在动力接通升档开始后，使对即将断开的离合器的压力命令降低至经校准的保持压力；

在即将接通的离合器的填充阶段使用PID逻辑，以将经校准的误差引入至即将断开的离合器的压力命令，从而在即将断开的离合器上引起经校准量的转差，并引起涡轮速度中发生作为结果的阈值量的上涨；

使用PID逻辑将经校准的上涨和转差的量保持在恒定的水平；

在保持上涨和转差的同时记录即将断开的离合器的离合器压力和对应的离合器扭矩；

在保持上涨和转差的同时使用PID逻辑的积分项的轨迹线确定即将接通的离合器的填充水平；和

使用填充水平、记录的离合器压力和记录的离合器扭矩中的至少一个调节即将接通的或即将断开的离合器的控制值。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器被进一步配置为：

在车辆中使用调节后的离合器控制值来控制随后的升档。

3.如权利要求1所述的车辆，其中所述上涨为至少比经校准的底线涡轮速度高20转每分钟（RPM）。

4.如权利要求1所述的车辆，其中调节离合器控制值包括调节增益值，所述增益值用于控制即将断开和即将接通的离合器中的一个。

5.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器被进一步配置为：

调节离合器控制值包括增大或减小即将接通的离合器的填充持续时间。

6.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器被进一步配置为：

在引入经校准的误差之前升档开始后且转差达到零后，等待经校准的持续时间。

7.一种方法，其用于在车辆内的动力接通升档期间确定离合器控制值，所述车辆具有即将接通的离合器、即将断开的离合器和具有涡轮的扭矩变换器，该方法包括：

在动力接通升档开始后，使对即将断开的离合器的压力命令降低至经校准的保持压力；

在即将接通的离合器的填充阶段，将控制器的比例-积分-微分（PID）逻辑将经校准的误差用于对即将断开的离合器的压力命令，从而在即将断开的离合器上引起经校准量的转差，并引起涡轮速度中发生作为结果的阈值量的上涨，所述上涨至少被底线涡轮速度高20转每分钟；

使用PID逻辑将经校准的上涨和转差的量保持在恒定的水平；

在保持转差和上涨的同时记录即将断开的离合器的离合器压力和对应的离合器扭矩；

在保持转差和上涨的同时使用PID逻辑的积分项的轨迹线确定即将接通的离合器的填充水平；和

使用填充水平、记录的离合器压力和记录的离合器扭矩来调节即将接通的或即将断开的离合器的控制值包括，调节用来控制即将断开和即将接通的离合器中的一个增益值和调节即将接通的离合器的填充量；

使用调节后的离合器控制值来控制车辆内随后的升档，其中，调节离合器控制值包括调节用于控制即将断开和即将接通的离合器中的一个的增益值。

8.如权利要求7所述的方法，还包括：

在引入经校准的误差之前升档开始后且转差达到零后，等待经校准的持续时间。