[发明专利]一种煤浆自动跟踪系统

说明书

技术领域

本发明涉及化工设备技术领域，具体地，涉及一种煤浆自动跟踪系统。

背景技术

锦疆化工公司合成氨尿素项目气化装置自2012年6月开车以来，在半年的运行期间，气化炉出现多次因过氧引起的氧煤比高、氧煤比高高和煤浆流量低低跳车。根据该公司气化炉运行半年来跳车次数，就其原因本申请人做了认真总结和分析，发现造成多次氧煤比高、氧煤比高高、煤浆流量低低跳车的原因，主要是由于高压煤浆泵运行不正常，单缸或多缸不打量。

对于煤浆泵不打量的问题，本申请人经过多次拆检进出口单向阀和隔膜，发现其并无异常，而趋势显示煤浆泵电流II_P1301立即有较大下降；煤浆泵出口压力PI_13001和气化炉烧嘴压差PDT13005有较大下降。初步判定为煤浆颗粒不均匀，造成进口单向阀卡住或者煤浆夹气造成煤浆泵空打。

在对趋势做进一步分析可以看到，虽然煤浆流量降低引起气化炉联锁跳车会有3种情况：①氧煤比高600延时30S，②氧煤比高高695延时20S，③煤浆流量低低18M3/H。

但最终都转化为煤浆流量低低跳车（仅A、C炉各一次为氧煤比高高跳车），趋势显示从第一次氧煤比高报到煤浆流量低低引起跳车大概有20S时间，但由于操作人员经验、技术和操作水平限制，造成在氧煤比高时不能及时、准确、有效的采取措施。由相应的趋势图和统计表可以看出：在煤浆流量开始降低到人工开始调节滞后10S以上，导致煤浆流量达到低低值最终引发跳车。

由此本申请人可以看出事故跳车主要是由于手动加负荷滞后造成。当发生高压煤浆泵不打量或者是打量不正常时，如果没有及时发现，准确判断出来、及时采取措施，轻者引起系统停车。重者气化炉发生过氧而大幅度超温甚至在碳洗塔发生闪爆的危险。

所以，如果设计一套煤浆自动跟踪系统，在煤浆量开始下降时系统自动检测到并自动跟踪煤浆量变化，完全有时间处理单缸或双缸不打量的情况。

综上所述，在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在自动化程度低、控制的精确性和及时性均较差、以及安全性差等缺陷。 

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种煤浆自动跟踪系统，以实现自动化程度高、控制的精确性和及时性均较好、以及安全性好的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种煤浆自动跟踪系统，包括第一检测装置和第二检测装置，用于基于给定量、第一检测装置输出的第一测量值z和第二检测装置输出的第二测量值h进行比较并输出偏差e的比较器，以及依次连接在所述比较器的输出端的控制器、执行器和被控对象；所述执行器的输出端输出控制量q、并与第二检测装置的反馈输入端连接，所述被控对象的输入端用于接受控制量q和干扰作用f，被控对象的输出端输出被调参数y、并与第一检测装置的反馈输入端连接。

进一步地，所述控制器，包括分散控制系统（distributed control systems，简称DCS）。

进一步地，所述执行器包括变频器。

进一步地，所述被控对象包括高压煤浆泵。

进一步地，所述第一检测装置包括实际流量变送器。

进一步地，所述第二检测装置包括理论流量变送器。

进一步地，所述比较器包括DCS内部比较运算模块。

进一步地，所述控制量包括变频器转速，所述被控量包括煤浆流量，所述给定量包括煤浆流量允许波动值。

本发明各实施例的煤浆自动跟踪系统，由于包括第一检测装置和第二检测装置，用于基于给定量、第一检测装置输出的第一测量值z和第二检测装置输出的第二测量值h进行比较并输出偏差e的比较器，以及依次连接在比较器的输出端的控制器、执行器和被控对象；执行器的输出端输出控制量q、并与第二检测装置的反馈输入端连接，被控对象的输入端用于接受控制量q和干扰作用f，被控对象的输出端输出被调参数y、并与第一检测装置的反馈输入端连接；可以自动跟踪过程中，随时人工干预，并充分考虑了系统扫描周期给跟踪系统带来的误差；从而可以克服现有技术中自动化程度低、控制的精确性和及时性均较差、以及安全性差的缺陷，以实现自动化程度高、控制的精确性和及时性均较好、以及安全性好的优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明