[发明专利]电路板检查装置及检查方法

权利要求书

1.一种电路板检查装置，包括：

运送电路板的工作台；

将用于对准所述电路板的光照射到检查对象的第一照明部；

将用于获取所述电路板高度数据的光栅图案光照射到所述检查对象的投影部；

将用于设定贴装在所述电路板的元件的端子区域的光照射到所述检查对象的第二照明部；

比所述第二照明部更靠近所述电路板的第三照明部；

图像拍摄部，通过所述第二照明部的光照射拍摄所述电路板的第一图像，通过所述投影部照射光栅图案光而拍摄所述电路板的第二图像；以及

利用所述图像拍摄部所拍摄的所述第一图像及所述第二图像区分所述端子区域的控制部。

2.根据权利要求1所述的电路板检查装置，其特征在于所述第二照明部设置在所述图像拍摄部和所述投影部之间。

3.根据权利要求1所述的电路板检查装置，其特征在于所述第二照明部以与垂直于所述电路板平面的法线呈17°～20°的角度照射光。

4.根据权利要求1所述的电路板检查装置，其特征在于所述控制部利用从所述第二图像获取的可见度数据及高度数据中的至少一个和从所述第一图像获取的图像数据生成对比度映射图，通过分析所述对比度映射图区分所述端子区域。

5.根据权利要求4所述的电路板检查装置，其特征在于所述投影部向所述电路板照射N次光栅图案光，所述图像拍摄部拍摄在所述电路板上照射N次的光栅图案光，所述可见度数据定义为由所述图像拍摄部所拍摄图像的亮度信号的振幅相对平均值的比值。

6.根据权利要求5所述的电路板检查装置，其特征在于所述投影部为向所述电路板照射互不相同方向的光栅图案光的多个投影部，所述控制部获取对应所述多个投影部的多个高度数据及多个可见度数据。

7.根据权利要求6所述的电路板检查装置，其特征在于所述控制部将所述多个高度数据中的最大值、所述多个可见度数据中的最大值及所述图像数据相乘生成所述对比度映射图。

8.一种电路板检查方法，包括如下步骤：

通过工作台的运送动作将电路板运送到测量位置；

将第一光照射到所述电路板以对准所述电路板；

在图像拍摄部和投影部之间将第二光照射到所述电路板而拍摄所述电路板的第一图像；

将所述投影部的光栅图案光向所述电路板照射N次而拍摄所述电路板的第二图像；

从所述第二图像获取可见度数据及高度数据；

利用所述第一图像、可见度数据及高度数据生成对比度映射图；

利用所述对比度映射图区分贴装在所述电路板的元件的端子区域。