[发明专利]多部件工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种多部件工具和一种用于多部件工具的工具更换系统。

背景技术

专利文献DE3705884C2公开了一种多部件的夹持工具，其包括一种被设计为具有可移动夹爪的基体的工具部件，其中，夹爪支承在可更换夹片的端部上。夹片借助于定心销形状配合地套在夹爪上并通过外部的电磁铁保持在该位置上。

由专利文献DE102005052627A1可知一种类似的具有销连接件和保持磁铁的多部件工具，用于将可松脱的夹爪耦合在基础部件上。

专利文献DE4111093A1提出的多部件工具中包括一种夹持器基础部件，其具有夹紧支架、执行单元和两个夹爪容纳件，夹爪容纳件可以带着两个夹爪耦合在加工装置的底板上。为此使用了一种包括具有止动球的弹簧卡槽形式的锁定装置的耦合装置。

专利文献DE102009039104A1提出了另一种多部件工具，其具有基础部件和两个可移动的适配器，可更换的夹爪可以借助于耦合装置和锁定装置设置在适配器上。锁定装置具有弹簧加载并可轴向移动的锁紧螺栓，该缩紧螺栓形状配合地通过窗口接合在可更换工具部件的耦合板上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种进一步改进和增强的多部件工具。

本发明的目的通过一种多部件工具得以实现。该多部件工具的优点在于具有简单、节省空间和成本低廉的结构设计、增强的功能和较高的、持久的操作安全性。此外，其针对不利的操作和环境条件的耐磨损性、耐久性和不敏感性也是非常有利的。

根据本发明的多部件工具特别适于安装在可运动的多轴操作装置上并适用于全自动运行。耦合装置和锁定装置可以通过集成的驱动器或通过操作装置的运动来操纵。这可以在与用于可更换工具部件的外部保持器和或相对于操作装置相对固定的保持器的共同作用下实现。

将锁紧元件构造为可形状配合地彼此接合的锁紧杆和锁紧槽对于操作安全、成本低廉的锁定装置是特别有利的。两个锁紧元件可以至少局部受到保护地位于耦合装置的内部和位于处于接合中的耦合元件上，特别是位于耦合销和耦合开口上。锁紧杆可以向外突出并具有止动元件，该止动元件与在用于可更换的工具部件的保持器上相对位置固定的止动件共同作用，以从外部操作弹簧加载的锁紧杆。

锁紧杆的相对于耦合插入方向倾斜取向的导向和运动方向有益于实现可靠的自锁，这在对锁紧元件加载的弹簧元件发生故障时也是有效的。

多部件工具可以是工具更换系统的组件，工具更换系统可以具有储藏室状的供应装置和多个用于可更换工具部件的保持器。这特别是有利于实现全自动地更换。保持器和可更换的工具部件可以具有形状配合的导向件，用于在耦合和退耦时设定方位和取向以及支持可更换的工具部件。在对所提供的工具进行耦合和退耦时可实现的保护将已退耦的可更换工具部件保持在设定的位置和方向上并对其进行保护。

多部件工具适用于任何类型的操作装置。特别有利的是将操作装置设计为触觉机器人，在此，可以利用其检测负载的传感装置监视待耦合的工具部件的运动、性能以及正确的位置。根据本发明的多部件工具还具有较轻的重量，这对于使用具有有限承载能力的轻型机器人是有利的。

在一种实施方式变形中，耦合装置的耦合元件被设计为耦合销和耦合开口，它们可以沿耦合轴线的方向插入。此外，在耦合装置中有利的是：耦合销和耦合开口具有彼此匹配的轮廓，其中包括多个、特别是两个轴向隔开的接触位置。在该耦合装置的一种变形中，工具部件具有这样的耦合元件：其具有适用于支承和定位的设计，特别是具有附加的止动和转动保护。对于可更换工具部件，优选具有导向元件，特别是构型的套环（Bund）。

在一种实施方式中，锁紧元件至少局部被构造为圆柱形的。在一种优选的实施方式中，锁紧元件彼此平行地取向。有利的是还使锁紧元件在圆形的、特别是榫状的耦合元件的圆周上沿切线方向取向。另外使锁紧元件垂直于耦合装置的耦合轴线横向取向。对于锁紧杆的杆导向件，有利地将其构造为优选具有导向槽的滑动导向件（Schiebeführung）。

在工具的一种变形中，基础部件具有位置固定的或可移动的且在必要时可驱动的适配器，优选具有多个可移动和可驱动的适配器。在此，适配器可以具有锁紧杆。此外有利的是，工具、特别是其基础部件具有用于操作装置或更换耦合器的接口。

附图说明

在附图中示意性地举例示出了本发明。其中：

图1示出了具有机器人和多部件工具的工作装置的透视图，

图2示出了位于可更换工具部件的供应装置的保持器上的多部件工具的局部剖面侧视图，