[发明专利]多部件工具

权利要求书

1.一种多部件工具（2），特别是夹持工具，具有工具部件（5）、特别是基础部件，以及可更换工具部件（4）、特别是夹爪，其中，所述工具（2）具有耦合装置（6）和锁定装置（7），所述耦合装置（6）具有耦合元件（30，31，32），所述锁定装置（7）具有用于已耦合的所述工具部件（4，5）的形状配合的锁紧元件（22，23），其特征在于，将其中一个锁紧元件（22）设计为锁紧杆，而将另一个锁紧元件（23）设计为锁紧槽。

2.如权利要求1所述的工具，其特征在于，所述锁紧元件（22，23）至少在两侧的接合区域（25）中具有相互匹配的圆形的、特别是环形的横截面形状。

3.如权利要求1或2所述的工具，其特征在于，所述锁紧杆（22）可垂直于其纵轴线运动，特别是滑动。

4.如权利要求1至3中任一项所述的工具，其特征在于，所述耦合装置（6）在所述工具部件（4，5）上具有多个形状配合并定义耦合位置的耦合元件（30，31，32），特别是耦合销（31）和耦合开口（32）。

5.如前面任一项权利要求所述的工具，其特征在于，与弹簧元件（24）相连接的所述锁紧杆（22）设置在所述耦合元件（31，32）之间的锁紧位置上，所述锁紧槽（23）被设置在圆形的、特别是榫状的耦合元件（31）上。

6.如前面任一项权利要求所述的工具，其特征在于，所述锁紧杆（22）可以在杆导向件（35）上被可移动地导引，该杆导向件（35）相对于耦合轴线（44）斜向倾斜并在耦合时与耦合方向相反地取向。

7.如前面任一项权利要求所述的工具，其特征在于，所述锁紧杆（22）以及所述耦合开口（32）配属于所述基础部件（5），而所述锁紧槽（23）以及所述耦合销（31）配属于可更换的工具部件（4），其中，所述锁紧元件（31，32）设置在该耦合销（31）和该耦合开口（32）的两个间隔开的接触位置（45，46）之间。

8.如前面任一项权利要求所述的工具，其特征在于，所述基础部件（5）具有可移动适配器（28，29）和用于可更换工具部件（4）的驱动器（27），其中，该驱动器（27）具有用于检测所述适配器（28，29）的运动和/或负荷的传感装置。

9.如前面任一项权利要求所述的工具，其特征在于，所述基础部件（5）的一个适配器（28，29）具有带有杆导向件（35）的机体（34），特别是用于所述锁紧杆（22）并具有用于弹簧元件（24）的容纳件（38）的滑动导向件，其中，所述锁紧杆（22）在所述机体（34）上沿其轴向方向被保持和导引。

10.如前面任一项权利要求所述的工具，其特征在于，所述锁紧杆（22）在一侧或两侧突出越过所述适配器（28，29）的机体（34），其中，所述锁紧杆（22）在一个或两个突出的端部上具有优选包括安装在前的间隔元件（37）的止动元件（36）、特别是滑动元件或滚动元件。

11.如前面任一项权利要求所述的工具，其特征在于，所述工具（2）具有可与操作装置（6）、特别是机器人相连接的工具部件（5），特别是基础部件（5），和一个或多个可更换的工具部件（4）。

12.如前面任一项权利要求所述的工具，其特征在于，所述工具部件（4，5）可以形状配合地且无间隙地耦合和锁定。

13.如前面任一项权利要求所述的工具，其特征在于，该工具（2）具有基础部件（5）和一个单独的或多个、特别是两个或三个可更换的工具部件（4），其中，优选将所述工具（2）构造为具有两个、三个或多个平行的可更换夹爪（4）的平行夹钳。

14.一种工具更换系统，具有多部件工具（2）和用于可更换的工具部件（4）的供应装置（8），其中，为了待耦合的工具部件（4，5）设置具有形状配合的、可弹簧加载的锁定装置（7）的耦合装置（6），其特征在于，所述工具（2）构成为如权利要求1到13中任一项所述的工具。

15.如权利要求14所述的工具更换系统，其特征在于，在所述供应装置（8）上设置用于可更换的工具部件（4）的保持器（19）和用于操作锁紧杆（22）的止动件（41）。