[发明专利]一种混沌系统跟踪控制方法

权利要求书

1.一类混沌系统跟踪控制方法，其特征包括：用非线性反馈控制混沌Lorenz系统的方法，给出了反馈控制函数的表达式和混沌控制的期望结果，不同的控制函数可使系统稳定在不同的目标点，同时对于参数未知的不确定混沌系统，设计了自适应追踪控制器和未知参数的更新规则，实现了参数未知混沌系统的追踪控制与未知参数的辨识。 

2.根据权利要求1所述的一类混沌系统跟踪控制方法，其特征在于，根据混沌轨道的遍历性，Lorenz系统在某时刻会到达x₁＝e的点上，但不能稳定在该点上，为了使系统快速稳定在P(e，x₂，x₃)点上，在x≠e时刻，控制输入为 

u₁＝-|ad|(x(l)-e-sign(ad)) 

u₂＝0                                  (1) 

所以在负反馈作用下Lorenz系统会很快达到目标P点。 

3.根据权利要求1所述的一类混沌系统跟踪控制方法，其特征在于，根据混沌轨道的遍历性，为了控制系统达到x₁＝e₁，x₂＝e₂这一点上，可取控制输入为 

u₁＝-|ad₁|(x₁-e₁-sign(ad₁)) 

u₂＝-|d₂|(x₂-e₂-sign(d₂))               (2) 

Lorenz系统在控制输入作用下，系统将很快到达目标点P(e₁，e₂，e₁e₂/c)。 

4.根据权利要求1所述的一类混沌系统跟踪控制方法，其特征在于，受控系统与任意给定参考信号r(t)的追踪同步误差为 

e(t)＝[x₁-r₁，x₂-r₂，…，x_n-r_n]^T＝[e₁(t)，e₂(t)，…，e_n(t)]^T          (3) 

参数误差ε_ij＝α_ij-α′_ij.其中α′_ij为α_ij的估计值，控制器为 

系统未知参数的更新规则为： 

(i＝1，2，....，n；j＝1，2，...，m_i)                  (5)。