[发明专利]具有加工曲线生成功能的数值控制装置

权利要求书

1.一种具有加工曲线生成功能的数值控制装置，其关于具有包含至少两个直线轴的多个驱动轴的机床，基于从加工程序得到的指令点列生成加工用的曲线即加工曲线，对该加工曲线进行插补，将所述驱动轴驱动到该插补的位置，由此进行加工，其特征在于，

具有：

区间曲线生成部，其将所述指令点列分割成多个区间，在与这些区间的每个区间的区间指令点列对应的曲线即区间曲线的生成中，以离开所述区间指令点列的距离在预先设定的允许值内，并且在作为所述区间指令点列的起点的区间起点和作为所述区间指令点列的终点的区间终点之间包含尽可能多的指令点的方式生成所述区间曲线；以及

加工曲线生成部，其从所述指令点列的起点到终点重复执行所述区间曲线生成部的处理来生成所述加工曲线，

所述具有加工曲线生成功能的数值控制装置，对所述加工曲线进行插补，驱动所述驱动轴使其移动到该插补的位置。

2.根据权利要求1所述的具有加工曲线生成功能的数值控制装置，其特征在于，

所述区间曲线生成部，对于作为从所述指令点列的起点开始的区间内的所述指令点列的区间指令点列，

将该区间指令点列的终点作为区间终点，基于所述起点、作为与所述起点对应的条件的起点条件、所述区间终点、所述区间终点后的预定点数的指令点列，求出区间起点矢量和区间终点矢量，作为所述起点以及所述区间终点处的所述加工曲线的1次微分矢量，

根据所述起点、所述区间起点矢量、所述区间终点和所述区间终点矢量生成所述区间曲线，并且，以离开所述区间指令点列的距离在预先设定的允许值内，并且在所述起点和所述区间终点之间包含尽可能多的指令点的方式生成第1区间曲线，

在该第1区间曲线生成后，对于所述指令点列中所述区间终点以后的区间内的区间指令点列，将该区间之前的区间终点作为新的区间起点，将该区间之前的区间终点矢量作为新的区间起点矢量，将该区间指令点列的终点作为新的区间终点，

基于所述新的区间起点、所述新的区间起点矢量、所述新的区间终点和所述新的区间终点后的预定点数的指令点列，求出新的区间终点矢量，作为所述区间终点处的所述加工曲线的1次微分矢量，

根据所述新的区间起点、所述新的区间起点矢量、所述新的区间终点和所述新的区间终点矢量生成所述区间曲线，并且，以离开所述区间指令点列的距离在预先设定的允许值内，并且在所述区间起点和所述区间终点之间包含尽可能多的指令点的方式生成所述区间曲线。

3.根据权利要求2所述的具有加工曲线生成功能的数值控制装置，其特征在于，

所述起点条件为，

将用圆弧连接所述指令点列中的起点、第2点以及第3点时的起点处的切线方向设为所述加工曲线的1次微分矢量，

将用2次曲线连接所述指令点列中的起点、第2点以及第3点时的起点处的切线方向设为所述加工曲线的1次微分矢量，或者，

将用直线连接所述指令点列中的起点以及第2点时的起点处的切线方向设为所述加工曲线的1次微分矢量。

4.根据权利要求2所述的具有加工曲线生成功能的数值控制装置，其特征在于，

所述起点条件为将所述指令点列中起点处的所述加工曲线的2次微分矢量设为0。

5.根据权利要求1所述的具有加工曲线生成功能的数值控制装置，其特征在于，

在所述区间起点和所述区间终点之间包含尽可能多的指令点，通过在增加或减少跳跃数ns的同时确定以下关系式全部成立的最大的ns来实现

|Q₁-P_s(k)+1|≤Tol

|Q₂-P_s(k)+2|≤Tol

|Q_ns-1-P_s(k)+ns-1|≤Tol。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的具有加工曲线生成功能的数值控制装置，其特征在于，

所述指令点列是在加工程序中指示的指令点的点列，或者，是对在加工程序中指示的指令点的点列进行平滑化所得到的点列。