[发明专利]无人行驶作业车的控制装置

权利要求书

1.一种无人行驶作业车的控制装置，该无人行驶作业车具备搭载于车体上并从电池通电的电动机和搭载于所述车体的原动机，利用所述原动机对车轮进行驱动而在区域缆线所规定的作业区域内行驶，并且利用所述电动机对搭载于所述车体上的作业机进行驱动而进行作业，同时检测所述区域缆线的磁场强度而返回到配置在所述区域缆线上的充电器以进行所述电池的充电，该无人行驶作业车的控制装置的特征在于，

该控制装置具备行驶控制单元，该行驶控制单元以如下的方式控制所述无人行驶作业车的行驶：通过使所述区域缆线在任意的位置以预定的相距间隔折返而形成折返部位，能够将所述作业区域划分为多个，并且在所述无人行驶作业车为了所述作业而行驶时，禁止通过所述折返部位。

2.根据权利要求1所述的无人行驶作业车的控制装置，其特征在于，

该控制装置设定用于所述充电器的配置位置检测的充电器检测区域，并且，所述行驶控制单元以如下方式进行控制：所述无人行驶作业车检测所述区域缆线的磁场强度而向所述充电器返回时，如果已到达所述充电器检测区域则进行圆弧行驶，然后朝所述区域缆线行驶，被引导至所述充电器。

3.根据权利要求1或2所述的无人行驶作业车的控制装置，其特征在于，

所述行驶控制单元在所述无人行驶作业车向所述充电器返回行驶时，使每次返回时进入所述充电器的方向不同。

4.根据权利要求1所述的无人行驶作业车的控制装置，其特征在于，

所述折返部位的预定的相距间隔是根据所述区域缆线的磁场强度决定的。

5.根据权利要求1所述的无人行驶作业车的控制装置，其特征在于，

所述原动机由从搭载在所述车体上的电池通电的第2电动机构成。

6.根据权利要求1所述的无人行驶作业车的控制装置，其特征在于，

所述作业机由割草机构成。

7.根据权利要求1所述的无人行驶作业车的控制装置，其特征在于，

所述作业机具备在前部的可以和所述充电器于所述区域缆线上连接的充电端子。

8.根据权利要求1所述的无人行驶作业车的控制装置，其特征在于，

所述充电器具备发出形成于所述充电器周边的充电器检测区域的磁场的线圈。