[发明专利]一种基于烟雾早期运动特征的公路隧道火灾检测方法

权利要求书

1.一种基于烟雾早期运动特征的公路隧道火灾检测方法，其特征在于，该方法按照以下步骤进行：

步骤一，通过摄像机采集实时图像，获取并更新该图像的背景，即背景图像；

步骤二，将第一帧图像和第一帧图像的背景图像在相同的块坐标系下都划分成多个块；

步骤三，对第一帧图像中的每个块，在背景图像中找到与该块位置相同的背景块，并计算该块与其相应的背景块之间各相同像素位置处的灰度差值的绝对值之和；

当所得的绝对值之和大于设定的阈值A，所述的阈值A的取值为（3/4）×块的面积×255，则该块为目标块，将该目标块内所有像素的灰度值赋值为255；

当所得的绝对值之和小于或等于设定的阈值A，则该块为背景块，将背景块内所有像素的灰度值赋值为0；

最后将第一帧图像中的背景与目标分离开，得到第一帧图像的二值化图像；

步骤四，对于第一帧图像的二值化图像，在图像的上半区域标定出检测区域，对检测区域内出现的目标块进行连通域标记，将相邻的目标块标记为同一目标，得到检测目标的连通域，并确定和记录边界；

步骤五，重复步骤二、步骤三和步骤四的方法对从第二帧图像起的所有连续的图像进行处理；

步骤六，当连续n帧图像检测出来的某一连通域的上下边界与检测区域的上下边界重合，并且重心位置的偏移量小于一定距离L，则将该目标区域作为疑似烟雾区域，其中：

n∈[80,100]，n为正整数；

L的取值为步骤二中所划分的块的宽度的5倍；

步骤七，当连续n帧图像中第i帧图像检测出疑似烟雾区域，逆向进行跟踪匹配处理，获取第i-j(i>j，i和j均为正整数)帧的灰度图像，将目标区域重新分成m’×n’的小块每一小块作为一个模板，认为小块内各个像素的运动保持一致，并以每个小块的中心为起始点在待搜索图像中划定搜索范围，遍历搜索区域中的位置，计算以各个位置为中心且大小同样为m’×n’的小块与模板的相似度，与模板最相似的小块即为匹配块，并记录模板运动的方向，同时将匹配块作为下一次匹配所需要的模板块，将j加2，即待搜索图像与作为模板块的图像相差能够辨别明显运动变化的2帧；

步骤八，当i>j时，重复步骤七的过程进行处理，当i=j时，匹配结束，得到每一个匹配块的运动方向，选取频率最高的作为目标区域块的运动主方向，当有3/4的目标块的运动主方向处于45°角和135°角之间，即该检测目标为烟雾，此处发生火灾。