[发明专利]用于提取特征以及用于识别轨迹的方法和设备

权利要求书

1.一种用于提取用来识别轨迹的一个或更多个特征的设备，包括：

单元a)，被配置为获取包括多个输入采样点的轨迹的数据；

单元b)，被配置为基于定位点来预定义两个或更多个方向区域；

单元c)，被配置为基于存在于至少一个预定义的方向区域中的每一个中的输入采样点来获取对于所述至少一个预定义的方向区域的分布；以及

单元d)，被配置为根据所述分布来获得一个或更多个特征。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述定位点为：

所获取的轨迹的数据的均值点，

所获取的轨迹的数据的中心点，或者

任一输入采样点。

3.根据权利要求1所述的设备，其中单元c)包括：

产生单元，被配置为基于存在于至少一个预定义的方向区域中的每一个中的输入采样点来产生对于所述至少一个预定义的方向区域的方向直方图。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述产生单元被进一步配置为在形成轨迹期间实时地产生方向直方图，以便获得方向直方图的时序序列。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述定位点是时不变的。

6.根据权利要求4所述的设备，其中所述定位点是时变的。

7.根据权利要求6所述的设备，其中在产生所述时序序列中的每个方向直方图中使用的定位点是在产生该方向直方图时的最新的输入采样点。

8.根据权利要求3所述的设备，其中所述产生单元被进一步配置为以非实时方式产生方向直方图的序列，其中在产生所述序列中的每个方向直方图中使用的定位点改变。

9.根据权利要求3所述的设备，其中所述产生单元被进一步配置为在定位点是时不变的时以非实时方式产生一个方向直方图。

10.根据权利要求1－2中的任意一项所述的设备，其中单元c)包括：

计数单元，被配置为对存在于至少一个预定义的方向区域中的每一个中的输入采样点进行计数；以及

产生单元，被配置为产生指示存在于至少一个预定义的方向区域中的每一个中的输入采样点的数量的方向直方图。

11.根据权利要求3－9中的任意一项所述的设备，其中单元c)还包括计数单元，所述计数单元被配置为对存在于至少一个预定义的方向区域中的每一个中的输入采样点进行计数；以及

其中所述产生单元被进一步配置为产生指示存在于至少一个预定义的方向区域中的每一个中的输入采样点的数量的方向直方图。

12.根据权利要求1－9中的任意一项所述的设备，还包括：

单元e)，被配置为在产生所述分布之前使所获取的轨迹的数据规整。

13.根据权利要求12所述的设备，其中单元e)包括：

单元e1)，被配置为根据所获取的轨迹的数据得知输入速度；

单元e2)，被配置为基于得知的输入速度来提取输入速度参数；以及

单元e3)，被配置为基于所提取的输入速度参数来使轨迹的输入采样点规整。

14.根据权利要求13所述的设备，其中单元e1)包括：

评估单元，被配置为基于轨迹的输入采样点来评估当前输入速度；以及

平滑化单元，被配置为通过使用历史输入速度来使当前输入速度平滑化。

15.根据权利要求12所述的设备，其中单元e)包括：

被配置为使用插值、删除或重新采样算法来改变轨迹的输入采样点的单元。

16.根据权利要求1所述的设备，其中，在轨迹代表姿态的情况下，单元a)包括：

获取单元，被配置为获取姿态的视频；以及

检测单元，被配置为检测对于所获取的视频的每一帧的代表点，作为轨迹的输入采样点。

17.一种用于识别轨迹的设备，包括：

根据权利要求1-16中的任意一个所述的用于提取用来识别轨迹的一个或更多个特征的设备；以及

识别单元，被配置为通过至少使用所提取的一个或更多个特征来识别轨迹。