[发明专利]接头的五自由度对接密封性调试设备

说明书

技术领域

本发明是涉及对在特殊领域使用的接头进行密封性能测试的测试设备，特别是涉及一种应用于气态或者液态燃料加注接头的接头的五自由度对接密封性调试设备。

背景技术

在一些特殊的设备中，如设备需具备燃料补加的能力：即用接头连接补加管路与被补加管路，并在补加过程中，保持锁紧状态；补加完毕后，能自动脱开。随着两工作对象的对接和分离过程，依据一定要求来实现管路的连通和断开。为了保证接头在恶劣的环境下能成功地进行在轨补加任务，需要在模拟特定环境、非理想环境下对该接头的密封性进行测试，并分别测出控制接头插合、分离的插合力和分离力，所以要求该测试设备应具备接头对位置偏差调节能力、适应高低温试验环境及热真空试验环境；该测试设备还要具有对接头插合和分离过程中的作用力进行检测的功能，而目前还没有能模拟六轴自由度对接头进行测试的设备。

发明内容

本发明的目的就是提供一种能模拟五自由度对接头进行测试，若配合接头的五自由度对接密封性调试设备的角度翻转装置，就能模拟六自由度对接头进行测试，能模拟接头插合、分离时的动作，并产生偏差，还能测出接头插合、分离的作用力的接头的五自由度对接密封性调试设备。

本发明的解决方案是这样的：

本发明具有：

在机架设置有固定接头一端的连接装置，所述的连接装置包括升降装置、交叉轴向移动装置、旋转装置，用于带动接头上下升降、交叉移动和水平旋转。

更具体的技术方案包括：

连接装置固定在底板上，连接装置上自下而上依次连接升降装置、交叉轴向移动装置、旋转装置。

进一步的：所述的接头被动端升降装置包括导向柱、沿导向柱方向滑移的升降板，所述的升降板与升降机构连接，由升降机构带动上升或下降；所述的升降板与交叉轴向移动装置连接。

进一步的：所述的升降机构采用蜗轮蜗杆组和丝杆丝母组的结构。

进一步的：所述的交叉轴移动装置采用十字工作台结构，十字工作台底板固定在升降板上；十字工作台顶板与旋转装置连接。。

进一步的：所述的旋转装置采用分度台结构，分度台座固定在十字工作台顶板，在分度台转动板上固定接头被动端。

进一步的：所述机架设置有接头的五自由度对接密封性调试设备的角度翻转装置，所述的接头的五自由度对接密封性调试设备的角度翻转装置是在机架上设置有固定上支架连接板的翻转板，所述的翻转板的两端分别采用铰接结构与机架铰接成转动结构，所述的翻转板有用于固定接头另一端的连接结构。

进一步的：所述的翻转板两端的铰接机构包括分别固定翻转板的左翻转轴、右翻转轴，所述的左翻转轴、右翻转轴分别与机架铰接成转动结构；在所述的左翻转轴或者右翻转轴上设置有翻转角度调节机构。

进一步的：所述的翻转角度调节机构包括固定在左翻转轴或者右翻转轴上的第一调整柱、固定于机架上的第二调整柱，所述的第一调整柱和第二调整柱为平行设置，在第一调整柱和第二调整柱之间设置有插入式调整棒。

进一步的：所述的左翻转轴或者右翻转轴的轴座上设置有用于锁紧转轴的锁紧机构；所述的锁紧机构是在右轴座或者左轴座上设置有调节螺栓，在调节螺栓前部设置有滑块式的抱键，所述的抱键的另一端正对右翻转轴或者左翻转轴。

本发明的优点是：

(1)能实现绕六轴自由旋转，能模拟工作对象对接使接头产生偏差；

（2）操作简单，可靠性高，能精确地控制角度、位移偏差；

（3）整设备除了分度台、十字工作台以外全采用2Cr13不锈钢材料制作，稳定性好，不会产生锈斑；

（4）采用调整棒调整角度，能明了的掌握到角度调整的大小，可信度高；

（5）整个设备全采用不锈钢螺钉连接，并都配做有不锈钢销钉，易于拆卸重装，保证装配精度。

附图说明

附图是本发明的实施例。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是图2的右视图。

图4是图2的俯视图。

图5是图3的放大示意图。

图6是图5的E－E剖视图。

图7是图5的B－B剖视图。

图8是图5的C－C剖视图。

图9是图5的D－D剖视图。

图10是抱轴组件的结构示意图。

图11是图10的剖视图。

具体实施方式