[发明专利]接头的五自由度对接密封性调试设备

权利要求书

1.一种接头的五自由度对接密封性调试设备，在机架设置有固定接头一端的连接装置，所述的连接装置包括升降装置、交叉轴向移动装置、旋转装置，用于带动接头上下升降、交叉移动和水平旋转，所述机架设置有接头的五自由度对接密封性调试设备的角度翻转装置，所述的接头的五自由度对接密封性调试设备的角度翻转装置是在机架上设置有固定上支架连接板（46）的翻转板（45），所述的翻转板（45）的两端分别采用铰接结构与机架铰接成转动结构，所述的翻转板（45）有用于固定接头另一端的连接结构；所述的翻转板（45）两端的铰接机构包括分别固定翻转板（45）的左翻转轴（43）、右翻转轴（50），所述的左翻转轴（43）、右翻转轴（50）分别与机架铰接成转动结构；在所述的左翻转轴（43）或者右翻转轴（50）上设置有翻转角度调节机构，其特征在于：所述的翻转角度调节机构包括固定在左翻转轴（43）或者右翻转轴（50）上的第一调整柱（53）、固定于机架上的第二调整柱（56），所述的第一调整柱（53）和第二调整柱（56）为平行设置，在第一调整柱（53）和第二调整柱（56）之间设置有插入式调整棒（54）。

2.根据权利要求1所述的接头的五自由度对接密封性调试设备，其特征在于：所述的左翻转轴（43）或者右翻转轴（50）的轴座上设置有用于锁紧转轴的锁紧机构；所述的锁紧机构是在右轴座（51）或者左轴座（41）上设置有调节螺栓，在调节螺栓前部设置有滑块式的抱键（52），所述的抱键（52）的另一端正对右翻转轴（50）或者左翻转轴（43）。