[发明专利]一种船舶姿态显示装置的控制方法

权利要求书

1. 一种船舶姿态显示装置的控制方法，所述船舶姿态显示装置包括第一微处理器（1）和分别与第一微处理器相连接的卫星定位仪（2）、三轴地磁传感器（3）、三轴陀螺仪（4）、三轴加速度传感器（5）、计算机（6）和与计算机电连接的触摸屏（7）；第一微处理器与计算机电连接；其特征是，包括如下步骤：

（1-1）在计算机中预先构建船舶透视模型，并根据横摇角度和纵摇角度及船舶透视模型得到若干个船舶透视图像；将每种船舶姿态透视图像及与其相对应的一组由纵摇角及横摇角构成的查询参数存储至计算机的硬盘中；在计算机中预设纵摇角及横摇角的范围；

（1-2）第一微处理器、卫星定位仪、三轴地磁传感器、陀螺仪、加速度传感器、计算机和触摸屏开始工作；

（1-3）卫星定位仪获得当前位置的定位数据信息，并将定位数据信息传输到第一微处理器内，第一微处理器将接收到的定位数据信息存储至第一微处理器的第一寄存器中；

（1-4）第一微处理器接收到定位数据信息后，第一微处理器开始处理三轴地磁传感器、三轴陀螺仪和三轴加速度传感器检测的地磁场强度、角速度和线加速度的数据，得到船体的航向角、纵摇角及横摇角数据；

（1-5）第一微处理器进行真北航向角的计算，第一微处理器将船体的真北航向角、纵摇角及横摇角数据传输至计算机中；

（1-6）用户通过触摸屏向计算机提交读取船舶透视图像的请求；计算机根据当前的纵摇角及横摇角数据查询相应的船舶透视图像；船舶图像在触摸屏中显示；

（1-7）触摸屏上设有存储键、读取键或数据输出键，

当在一定的时间内，计算机没接收到任何请求，卫星定位仪重新获取定位数据，系统重新开始新一轮航向角、纵摇角及横摇角的计算；

当用户提交了存储请求，计算机将当前的航向角、纵摇角及横摇角数据存入计算机的硬盘内；

当用户提交了读取请求，计算机读取存储在硬盘内的航向角、纵摇角及横摇角数据，并通过触摸屏显示；

当用户提交了数据输出请求，计算机通过设于计算机上的数据输出端口进行数据输出； 

（1-8）船舶位置变化后，计算机根据接收到的新横摇角和纵摇角及用户的请求，查询相应的船舶透视图像，并将图像通过触摸屏显示出来。

2.根据权利要求1所述的一种船舶姿态显示装置的控制方法，其特征是，所述步骤（1-1）还包括如下步骤：

将船舶透视模型分为6个部分，分别为左前部、右前部、左中部、右中部、左后部和右后部，根据船舶的纵摇角度和横摇角度构建透视图像；

当横摇角度为0°并且﹣29°≤ 纵摇角度 < 0°时，将船舶透视模型的左前部、右前部填充红色，得到船舶前倾姿态透视图像；

当横摇角度为0°并且0° < 纵摇角度 ≤ 29°时，将船舶透视模型的左后部和右后部填充红色，得到船舶后倾姿态透视图像；

当纵摇角度为0°并且﹣29°≤ 横摇角度 < 0°时，将船舶透视模型的右前部、右中部和右后部填充红色，得到船舶右倾姿态透视图像；

当纵摇角度为0°并且0° < 横摇角度 ≤ 29°时，将船舶透视模型的左前部、左中部和左后部填充红色，得到船舶左倾姿态透视图像；

当﹣29°≤ 横摇角度 < 0°并且﹣29°≤ 纵摇角度 < 0°时，将船舶透视模型的右前部填充红色，得到船舶右前倾姿态透视图像；

当﹣29°≤ 横摇角度 < 0°并且0° < 纵摇角度 ≤ 29°时，将船舶透视模型的右后部填充红色，得到船舶右后倾姿态透视图像；

当0° < 横摇角度 ≤ 29°并且﹣29°≤ 纵摇角度 < 0°时，将船舶透视模型的左前部填充红色，得到船舶左前倾姿态透视图像；

当0° < 横摇角度 ≤ 29°并且 0° < 纵摇角度 ≤ 29°时，将船舶透视模型的左后部填充红色，得到船舶左后倾姿态透视图像。

3.根据权利要求1所述的一种船舶姿态显示装置的控制方法，其特征是，所述船舶透视图像为当前船舶按一定比例缩小构成的图像。