[发明专利]移动扶手的劣化诊断装置

说明书

技术领域

本发明涉及设置于自动扶梯或移动人行道等乘客输送机，且具备诊断移动扶手帆布面的劣化的摄像机的移动扶手的劣化诊断装置。

背景技术

作为这种的现有技术，已知专利文献1所公开的载客输送机用移动扶手的检查装置。这种现有技术构成为：具备测量移动扶手的背面形状并输出该背面的形状测量值的形状获取单元、提取移动扶手的损伤部位的损伤部位提取单元、以及根据该提取出的结果判定移动扶手的损伤度的单元，进行2次微分而判定移动扶手的损伤部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-27889号公报

发明内容

上述现有技术中，对于移动扶手的劣化，通过目视或者触诊移动扶手的帆布面来进行确认判定。因此，存在不能进行定量判定、根据人而判定结果上产生偏差等问题。

本发明是考虑到上述现有技术中的实际情况而完成的，其目的在于，提供能够抑制诊断结果的偏差，且提高劣化诊断的准确性的移动扶手的劣化诊断装置。

为了达到上述目的，本发明的移动扶手的劣化诊断装置用于对运转状态的乘客输送机的移动扶手的帆布面进行拍摄，而诊断移动扶手的劣化状态，其特征在于，具备：对上述乘客输送机的移动扶手的上述帆布面进行拍摄的摄像机；以能够沿上下方向移动的方式保持上述摄像机的上下轨道；以能够沿左右方向移动的方式保持上述摄像机的左右轨道；以及使上述摄像机沿着上述上下轨道的长边方向以及上述左右轨道的长边方向追随上述移动扶手的运动的摄像机追随单元。

这样构成的本发明伴随着移动扶手的运动，利用摄像机追随单元，使摄像机在上下左右方向上追随移动扶手，从而能够拍摄移动扶手的帆布面，所以拍摄范围恒定，能够以相同的尺度来比较正常品质的移动扶手和劣化的移动扶手。由此，能够容易诊断移动扶手的劣化状态。即，本发明能够抑制移动扶手的诊断结果的偏差，且提高移动扶手的劣化诊断的准确性。

而且，本发明的特征在于，在上述发明中，上述摄像机追随单元包含配置在上述移动扶手的左右两端的移动扶手支承辊和支承上述摄像机的自重且与上述移动扶手的上述帆布面接触并旋转的上下追随辊，通过上述移动扶手支承辊，使上述摄像机沿着上述左右轨道的长边方向追随上述移动扶手的运动，通过上述上下追随辊，使上述摄像机沿着上述上下轨道的长边方向追随上述移动扶手的运动。

而且，本发明的特征在于，在所述发明中，上述摄像机具有对上述移动扶手的上述帆布面进行拍摄的物镜和包含以上述物镜为中心圆环状地配置在上述物镜的周围的光源的照明部，上述摄像机配置为，上述照明部的中心轴与上述上下轨道的长边方向平行，且上述照明部的中心轴与上述左右轨道的长边方向垂直。

根据本发明，能够抑制移动扶手的诊断结果的偏差，且能够提高移动扶手的劣化诊断的准确性，并且能够可靠地把握劣化的移动扶手的交换时期。

附图说明

图1是表示本发明的移动扶手的劣化诊断装置的一个实施方式的结构的主视图。

图2是表示本发明的移动扶手的劣化诊断装置的一个实施方式的结构的侧视图。

图3是表示配置了本发明的移动扶手的劣化诊断装置的乘客输送机的概要的侧视图。

图中：1—移动扶手的劣化诊断装置，2a—移动扶手支承辊，2b—移动扶手支承辊，3—上下追随辊，4—连结部，5—带照明部摄像机，5a—物镜，5b-LED，7-固定部，8-固定手柄，9-上下轨道，11-左右轨道，12-移动扶手，12a—帆布面，13—构架。

具体实施方式

以下基于附图，对本发明的移动扶手的劣化诊断装置的实施方式进行说明。

图3是表示配置本发明的移动扶手的劣化诊断装置的乘客输送机的概要的侧视图。

本实施方式应用于作为乘客输送机的一例的自动扶梯。如该图3所示，设置本实施方式的自动扶梯具备埋设在上层的地板下面和下层的地板下面，且在其之间架设的构架13。而且，在设置于上层的地板下面的由未图示的驱动装置进行旋转的链轮14和设置在下层的地板下面的从动链轮17上卷绕未图示的链条，在该链条上环状设置有未图示的多个台阶。

在台阶的两侧设置有与台阶的行进方向平行配置的、作为本实施方式的劣化诊断对象的移动扶手12，乘载在台阶上的乘客能够把持该移动扶手12。移动扶手12通过移动扶手驱动用的末端齿轮15来驱动。末端齿轮15构成为能够与通过未图示的驱动装置来旋转的链轮14和链条16同步旋转。由此，移动扶手12和台阶以相同的速度相同的方向驱动。