[发明专利]移动扶手的劣化诊断装置

权利要求书

1.一种移动扶手的劣化诊断装置，其用于对运转状态的乘客输送机的移动扶手的帆布面进行拍摄，而诊断移动扶手的劣化状态，

上述移动扶手的劣化诊断装置的特征在于，具备：

对上述乘客输送机的移动扶手的上述帆布面进行拍摄的摄像机；

以能够沿上下方向移动的方式保持上述摄像机的上下轨道；

以能够沿左右方向移动的方式保持上述摄像机的左右轨道；以及

使上述摄像机沿着上述上下轨道的长边方向以及上述左右轨道的长边方向追随上述移动扶手的运动的摄像机追随单元。

2.根据权利要求1所述的移动扶手的劣化诊断装置，其特征在于，

上述摄像机追随单元包含配置在上述移动扶手的左右两端的移动扶手支承辊和支承上述摄像机的自重且与上述移动扶手的上述帆布面接触并旋转的上下追随辊，

通过上述移动扶手支承辊，使上述摄像机沿着上述左右轨道的长边方向追随上述移动扶手的运动，通过上述上下追随辊，使上述摄像机沿着上述上下轨道的长边方向追随上述移动扶手的运动。

3.根据权利要求1或2所述的移动扶手的劣化诊断装置，其特征在于，

上述摄像机具有对上述移动扶手的上述帆布面进行拍摄的物镜和包含以上述物镜为中心圆环状地配置在上述物镜的周围的光源的照明部，

上述摄像机配置为，上述照明部的中心轴与上述上下轨道的长边方向平行，且上述照明部的中心轴与上述左右轨道的长边方向垂直。