[发明专利]一种基于红外线的物体体积估算方法与系统

说明书

技术领域

本发明适用于物流技术领域，尤其涉及一种基于红外线的物体体积估算方法与系统。

背景技术

红外线是太阳光线中众多不可见光线中的一种，由英国科学家霍胥尔于1800年发现，又称为红外热辐射,他将太阳光用三棱镜分解开，在各种不同颜色的色带位置上放置了温度计，试图测量各种颜色的光的加热效应，结果发现位于红光外侧的那支温度计升温最快。因此得到结论：太阳光谱中，红光的外侧必定存在看不见的光线，这就是红外线，也可以当作传输之媒介。太阳光谱上红外线的波长大于可见光线，波长为0.75～1000μm。红外线可分为三部分，即近红外线，波长为(0.75-1)～(2.5-3)μm之间；中红外线，波长为(2.5-3)～(25-40)μm之间；远红外线，波长为(25-40)～l000μm之间。红外线，俗称红外光，是波长介乎微波与可见光之间的电磁波，波长在770纳米至1毫米之间，是波长比红光长的非可见光。覆盖室温下物体所发出的热辐射的波段，透过云雾能力比可见光强。在通讯、探测、医疗、军事等方面有广泛的用途。

红外线传感器（infrared transducer）：利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度（高于绝对零度），都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点。红外线传感器包括光学系统、检测元件和转换电路。光学系统按结构不同可分为透射式和反射式两类。检测元件按工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。热敏元件应用最多的是热敏电阻。热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化，通过转换电路变成电信号输出。光电检测元件常用的是光敏元件，通常由硫化铅、硒化铅、砷化铟、砷化锑、碲镉汞三元合金、锗及硅掺杂等材料制成。

目前，现有技术中没有应用红外线传感装置来计算物体的体积。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于红外线的物体体积估算方法，旨在解决现有技术将多个物体扫描装车或者装箱时，需要人工查看、调度时间消耗的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种基于红外线的物体体积估算方法，包括：

物体从红外线发送装置与红外线接收装置之间通过，利用所述红外线接收装置的红外线传感器点阵获得物体的遮挡图；

根据所述遮挡图计算物体的横截面面积；

根据所述横截面面积与预设的物体宽度计算出物体体积。

本发明实施例还提供一种基于红外线的物体体积估算系统，包括：

遮挡图获取单元，用于物体从红外线发送装置与红外线接收装置之间通过，利用所述红外线接收装置的红外线传感器点阵获得物体的遮挡图；

横截面面积计算单元，用于根据所述遮挡图计算物体的横截面面积；

物体体积计算单元，用于根据所述横截面面积与预设的物体宽度计算出物体体积。

本发明通过将多个红外线收发装置排列使用，从而能够获得物体的物体的遮挡图，进而计算出物体的横截面面积，最后达到估算体积的效果。可以提高分拣小车的空间利用率，节省分拣小车人工查看、调度时间消耗。

附图说明

图1表示一种基于红外线的物体体积估算方法流程图；

图2表示速度估算示意图；

图3表示红外装置映射示意图；

图4表示物体横截面扫描示意图；

图5表示基于红外线的物体体积估算系统结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明实施例提供的一种基于红外线的物体体积估算方法流程图，详述如下：

在步骤S101中，物体从红外线发送装置与红外线接收装置之间通过，利用该红外线接收装置的红外线传感器点阵获得物体的遮挡图；

在步骤S102中，根据遮挡图计算物体的横截面面积；

在步骤S103中，根据横截面面积与预设的物体宽度计算出物体体积。

在本发明的一个实例中，如图2所示，设置了两列红外线传感器（n=2）,每列5个（m=5）为了使得估算更细粒度，每列的上下装置之间以距离h隔开，两列对应的装置均匀错开，取每列5对红外线收发装置，共10个，10个红外线装置垂直间隔d。A和B代表两列红外线发送接收装置。物体由A至B方向通过红外线传感器点阵；