[发明专利]工件的外观检查装置及工件的外观检查方法

说明书

技术领域

本发明涉及一边输送六面体的工件一边拍摄该工件的六面体的工件外观检查装置及工件的外观检查方法。

背景技术

一直以来，作为六面体形状的电阻和/或电容器等芯片形电子部件（以下称为“工件”）的外观检查装置，已知如下的装置：在由玻璃等透明体构成的输送台上载置工件，一边使输送台旋转来输送工件一边通过相机等拍摄单元来拍摄各面以进行外观检查。

该情况下，外观检查装置的工件输送台通过静电来静电吸附工件以进行输送。

即、首先在通过振动来整列输送工件的直线进给器上使工件带电，将该工件载置于输送台上并输送直至预定的作业位置，并且使输送台的工件载置面与工件反极性地带电，而在该处静电吸附工件（参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献1：日本特开第2008－260594号公报。

但是，在现有的工件外观检查装置中存在以下的问题。

第一个问题是，难以进行将工件从直线进给器移载到输送台时的定位。输送台上的工件在输送方向上具有两个面、在上下方向上具有两个面、在输送方向的左右具有两个面，总计具有六个面。为了拍摄这六个面，需要使用固定了的拍摄单元来高精度地拍摄这六个面。然而，不限于在将直线进给器上的工件移载到输送台时将工件按一定的朝向上移载，而移载后通过静电吸附来固定工件的姿势，因此有可能在拍摄时各工件的姿势产生微小的差异导致拍摄精度下降。

此外，由于在直线进给器内一边输送工件一边使工件带电，因此有可能在输送中通过静电的吸附作用将工件吸附于直线进给器，导致输送速度下降，最糟糕的情况是工件停止。

第二个问题是，工件移载后的静电吸附力下降。输送台的工件载置面与工件反极性地带电，因此即使在刚要进行工件移载之前确保了足够的吸附力，但如果由于工件移载而使工件移载面和工件接触，则在接触点处电荷中和而使其总量减少。因此，作用于被载置在输送台上的工件的静电吸附力下降。

此外，在使输送台的工件载置面带电的情况下，从设置于输送台上表面的电离器向工件喷射与工件所带电荷反极性的电荷。因此，有时会将刚要移载到输送台之前的工件的电荷的一部分中和掉，该情况下，作用于被载置在工作台上的工件的静电吸附力下降。

第三个问题是，静电对工件的影响。在由于上述的工件移载、工件载置面和工件接触时，伴随电荷的移动进行电荷的中和，因此有可能出现工件的静电破坏或特性劣化等。

发明内容

本发明是考虑这些问题而研制的，其目的是提供能够在将工件从直线进给器移载到输送台时高精度地进行定位、且工件移载后的静电吸附力不会下降、没有静电对工件的影响的外观检查装置及工件的外观检查方法。

本发明的工件的外观检查装置，其特征在于，具备：输送六面体形状的工件的直线进给器；输送台，其为圆形由透明体构成、旋转自如，工件从直线进给器被移载到移载点，该输送台在载置了该工件的状态下将工件在工件输送圆弧上输送；移载整列单元，其配设在直线进给器与输送台之间，使来自直线进给器的工件移载到输送台上并整列；保持单元，其配置于输送台下方，保持被载置在输送台上的工件；和拍摄单元，其拍摄输送台上的工件的六个面，移载整列单元具有：无振动部，其设置于直线进给器与输送台之间；和整列导引体，其设置于无振动部的下游侧，从整列工件的平面观察具有直线状的导引面，整列导引体的导引面，在平面上相对于将移载点和输送台的转轴连接的直线呈锐角，且在移载点的下游形成工件输送圆弧的切线，整列导引体位于输送台上，并且在整列导引体设有对整列导引体和输送台之间的间隙抽真空的抽真空单元。

本发明的工件的外观检查装置，其特征在于，抽真空单元具有：真空源；和吸引通路，其一端向输送台与整列导引体之间的间隙开口，另一端与真空源连通。

本发明的工件的外观检查装置，其特征在于，圆形输送台由透明的玻璃体构成。

本发明的工件的外观检查装置，其特征在于，保持单元包括带电单元，该带电单元向输送台的下表面喷出带电离子使输送台下表面带电。

本发明的工件的外观检查装置，其特征在于，保持单元由在输送台下方配置的导体构成，向该导体施加直流电压而产生电场。

本发明的工件的外观检查装置，其特征在于，输送台的工件的输送速度比直线进给器的工件的输送速度大。

本发明的工件的外观检查装置，其特征在于，整列导引体的导引面，在平面上相对于将移载点和输送台连接的直线形成75度~88度的锐角。