[发明专利]工件的外观检查装置及工件的外观检查方法

权利要求书

1.一种工件的外观检查装置，其特征在于，具备：

输送六面体形状的工件的直线进给器；

输送台，其为圆形由透明体构成、旋转自如，工件从直线进给器被移载到移载点，该输送台在载置了该工件的状态下将工件在工件输送圆弧上输送；

移载整列单元，其配设在直线进给器与输送台之间，使来自直线进给器的工件移载到输送台上并整列；

保持单元，其配置于输送台下方，保持被载置在输送台上的工件；和

拍摄单元，其拍摄输送台上的工件的六个面，

移载整列单元具有：无振动部，其设置于直线进给器与输送台之间；和整列导引体，其设置于无振动部的下游侧，从整列工件的平面观察具有直线状的导引面，

整列导引体的导引面，在平面上相对于将移载点和输送台的转轴连接的直线呈锐角，且在移载点的下游形成工件输送圆弧的切线，

整列导引体位于输送台上，并且在整列导引体设有对整列导引体和输送台之间的间隙抽真空的抽真空单元。

2.根据权利要求1所述的工件的外观检查装置，其特征在于，

抽真空单元具有：真空源；和吸引通路，其一端向输送台与整列导引体之间的间隙开口，另一端与真空源连通。

3.根据权利要求1所述的工件的外观检查装置，其特征在于，

圆形输送台由透明的玻璃体构成。

4.根据权利要求1所述的工件的外观检查装置，其特征在于，

保持单元包括带电单元，该带电单元向输送台的下表面喷出带电离子使输送台下表面带电。

5.根据权利要求1所述的工件的外观检查装置，其特征在于，

保持单元由在输送台下方配置的导体构成，向该导体施加直流电压而产生电场。

6.根据权利要求1所述的工件的外观检查装置，其特征在于，

输送台的工件的输送速度比直线进给器的工件的输送速度大。

7.根据权利要求1所述的工件的外观检查装置，其特征在于，

整列导引体的导引面，在平面上相对于将移载点和输送台连接的直线形成75度~88度的锐角。

8.一种工件的外观检查方法，使用权利要求1记载的工件的外观检查装置，包括：

通过直线进给器输送六面体形状的工件的工序；

将来自直线进给器的工件经由无振动部和整列导引体而移载到圆形输送台上的移载点，并且通过整列导引体的导引面使工件整列的工序；

在由保持单元保持了被载置于输送台上的工件的状态下，将工件在输送台的工件输送圆弧上输送的工序；和

通过拍摄单元拍摄输送台上的工件的六个面的工序。