[发明专利]用于在机动车辆中减震的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在机动车辆中减震的装置和方法。

背景技术

在机动车辆中，惰性车身与簧下车轮质量一起形成必须要阻尼的震荡系统，一方面，为提高驾驶的舒适度，另一方面，为确保车辆的安全性。为优化机动车辆运行期间的能量平衡和能量效率，需要将减震期间转化为阻尼功的一些或全部能量回馈给机动车辆的能量经济性。

具体说，从DE102009036731A1可知如下实践：向具有电驱动电动机的机动车辆提供至少一个用于缓冲和/或阻尼机动车辆的车体运动和/或车轮运动并用于将所述运动转化为电能的电动执行机构。在此，该执行机构的动力电子设备与驱动电动机的动力电子设备以这样的方式耦合：在机动车辆的运行期间，由该执行机构产生的电能能够通过耦合的动力电子设备直接提供给驱动电动机，以通过借助该执行机构产生电能来至少部分满足驱动电动机的电能需求。

此外，现有技术还包括将全部阻尼能转化为热能的液压减震器。

对于更多的现有技术，作为示例，请见US2007/0089919A1、US6,952,060B2、US3,941,402、GB2,465,423和WO2010/149149A2。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于在机动车辆中减震的装置和方法，其允许在尺寸相对较小的同时，尤其是对于阻尼需要的部件的安装空间和重量来说，有效地减震。

通过以下技术方案实现此目的。

根据本发明的用于在机动车辆中减震的装置，具有：

-至少一个机电减震器，其设计用以在机动车辆的运行期间在每种情况下阻尼车轮和车体之间的相对运动，以将所述相对运动转化为电能；以及

-至少一个液压减震器，其设计用以在机动车辆的运行期间在每种情况下阻尼车轮和车体之间的相对运动。

具体说，本发明是基于将机电减震器和液压减震器相结合操作的理念，用以在机动车辆中生产全部阻尼力。在这种情况下，机电减震器在每种情况下阻尼车轮和车体之间的相对运动，同时将这些相对运动转化为电能。

根据本发明的用于减震的装置和方法具有优点，具体说，其能够通过半主动阻尼器控制系统实现控制电动阻尼，其中液压阻尼系统仍作为被动阻尼系统。此处，根据本发明的机电减震器与液压减震器的结合能够以可选的方式阻尼车轮和车体之间的相对运动，因而能够将对应于所述相对运动的能量以可控的方式转化为电能，该电能能够被回馈给机动车辆的车载电力系统。在这种安排中，通过分配给车轮和车体的震荡激发的液压减震器持续地且恰当地产生全部阻尼力。

作为一个选择方案，例如从车载电力系统，能够提供电能给机电减震器，通过这种方式以产生附加的阻尼力，并且因此影响整个系统的阻尼行为。

此外，本发明还涉及用于在机动车辆中减震的方法，其中，在机动车辆的运行期间，通过机电减震器在每种情况下阻尼车轮和车体之间的相对运动，来自所述相对运动的能量转化为电能；并且其中，通过与所述机电减震器并联操作的液压减震器阻尼在至少一个车轮和/或车体处的震荡激发。

本发明的进一步实施方式能够在说明书和从属权利要求中发现。

附图说明

以下通过优选实施例以及参照附图更详细地解释本发明。

在图中：

图1显示了一原理方框图，用于说明根据本发明的用于在机动车辆中减震的装置的结构和操作；以及

图2显示了一曲线图，用于说明作为阻尼率的函数的阻尼力的示例曲线，以说明本发明的作用模式。

具体实施方式

图1显示了作为单纯原理性的且高度简化的呈现的示意图，用于说明根据本发明的一个实施例的用于在机动车辆中减震的装置。

根据图1，机动车辆具有车体10和四个车轮21-24。在进一步的实施例中，机动车辆还可具有更多或更少的（具体说只有两个）车轮。

在图1中用双箭头表示机动车辆中发生的各种震荡，“25”表示在车轮处的震荡激发，其在车轮21-24处直接发生，以及“15”表示在车体处直接发生的震荡激发。该震荡激发“15”和“25”引起一方面车体10和另一方面车轮21-24之间的相对运动。这些由31-34表示。

还参见图1，根据本发明的装置每车轮具有一个液压减震器30和一个机电减震器40，其负责阻尼在一方面车体10和另一方面车轮21-24之间的相对运动。在阻尼期间由机电减震器将来自车体和车轮之间的相对运动的动能进行转化而产生的电能被回馈给机动车辆的车载电力系统。