[发明专利]薄板用热轧机的控制装置以及薄板用热轧机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及能够降低压轧薄板钢板的材质偏差的薄板用热轧机的控制装置以及薄板用热轧机的控制方法。

背景技术

薄板用热轧机将被加热成高温的钢材拉伸到其最初厚度的数百分之一的厚度。钢材的长度也通过压轧而增加。例如，热轧开始时被加热到1200℃的厚度250mm的钢材在热轧结束时被拉伸到厚度1.0mm。

压轧开始时为1m的钢材的长度在压轧结束时变成250m。跨总长度的压轧材的材质偏差的降低在热轧机控制中成为了重要课题。

以往，为了降低压轧材的材质偏差，进行了压轧材的材质预测控制。在该材质预测控制中，利用在压轧开始前进行压轧的钢材的化学组成、钢材的材质保证值和材质预测模型，算出预定加工条件，设定压轧加工条件。

并且，在压轧中，取得实际成绩加工条件，根据材质预测模型来重新预测材质。在所预测到的材质处于材质保证值外的情况下，再度算出压轧加工条件，重新设定压轧机的控制。

在日本专利2509481号公报中公开了典型的材质预测控制技术的一例。

材质预测控制中的一个课题是材质预测模型的精度。在材质预测模型的精度不够的情况下，存在无法保证压轧材的材质的危险。

在再公表专利WO2006/040823号公报公开了以下技术，即，该技术的目的在于即使在材质预测模型的精度不够好的情况下也使压轧材的材质与目标值一致。

对于专利文献2的技术，通过设在压轧生产线中的材质传感器来测定压轧材的材质，基于该测定值来修正压轧加工条件以及材质预测模型。

作为材质传感器，优选的是非接触、非破坏的构成，公开了依靠激光超声波装置进行的结晶粒径的检测。另外，作为其他材质传感器的例子，列举有电磁超声波装置、磁通检测器。

但是，在热轧中的钢材上不规则地存在氧化膜（氧化层）和水、润滑油等，另外在钢材的周边产生水蒸气。

因此，在由上述各种非接触传感器测定出的材质测定值中包含误差。为了降低材质测定值的误差，需要将钢材上以及其周边的状态保持为一定的设备。这样的设备并非不可能，但是却复杂而在实用性上存在课题。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利2509481号公报

专利文献2：再公表专利WO2006/040823号公报

发明内容

发明所要解决的课题

依靠日本专利2509481号公报所公开的技术进行的材质预测控制的一个课题是材质预测模型的精度。在材质预测模型的精度不够的情况下，存在无法保证压轧材的材质的危险。

另外，在再公表专利WO2006/040823号公报所公开的技术中，在由各种非接触传感器测定出的材质测定值中含有误差。为了降低该材质测定值的误差，需要设置用于将钢材上以及其周边的状态保持为一定的设备，但这样的设备不仅复杂，而且设备会大型化，故在实用性上存在课题。

本发明的目的在于提供即使在材质预测模型的精度不好的情况下也不用追加烦杂的装置就能获得稳定材质的薄板用热轧机的控制装置以及薄板用热轧机的控制方法。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的薄板用热轧机的控制装置，具备设置有对压轧材进行压轧的多段压轧机的精轧机，具备对由上述精轧机压轧过的上述压轧材进行冷却的输出辊道，具备对由上述输出辊道进行过冷却的压轧材进行卷取的卷取装置，由此构成薄板用热轧机，上述薄板用热轧机的控制装置基于压轧进度对该薄板用热轧机进行控制，其特征在于，在上述控制装置中具备：变形阻力算出部，该变形阻力算出部算出依靠精轧机的上述多段压轧机之中的后段的至少一段压轧机得到的压轧材的变形阻力；冷却速度修正部，该冷却速度修正部基于由上述变形阻力算出部算出的变形阻力，算出由上述输出辊道冷却压轧材的冷却速度的修正值；冷却控制部，该冷却控制部利用由上述冷却速度修正部演算的冷却速度的修正值，控制依靠上述输出辊道实施的压轧材的冷却。

另外，为了解决上述课题，本发明的薄板用热轧机的控制方法，在薄板用热轧机中基于压轧进度对薄板用热轧机进行控制，该薄板用热轧机由设置于精轧机的多段压轧机进行压轧材的压轧，由输出辊道对由上述精轧机压轧过的上述压轧材进行冷却，然后由卷取装置进行卷取，其特征在于，算出依靠精轧机的上述多段压轧机之中的后段的至少一段压轧机的压轧得到的压轧材的变形阻力，基于该算出的变形阻力来算出由输出辊道冷却压轧材的冷却速度的修正值，利用该算出的冷却速度的修正值来控制依靠输出辊道得到的压轧材的冷却速度。

发明的效果