[发明专利]定位系统和定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位系统，特别是涉及借由移动一移动装置即可对于一待测装置进行定位的定位系统。

背景技术

随着移动通信技术的发达，携带型电子装置在近年日益普遍，常见的例如：手提式电脑、移动电话、多媒体播放器以及其他混合功能的移动装置。为了满足人们的需求，携带型电子装置通常具有无线通信的功能。有些涵盖长距离的无线通信范围，例如：移动电话使用2G、3G、LTE系统及其所使用700MHz、850MHz、900MHz、1800MHz、1900MHz、2100MHz、2300MHz以及2500MHz的频带进行通信，而有些则涵盖短距离的无线通信范围，例如：Wi-Fi、Bluetooth以及WiMAX系统使用2.4GHz、3.5GHz、5.2GHz和5.8GHz的频带进行通信。

室内定位系统(Indoor Positioning System，IPS)近年来发展为可针对人体或是携带型电子装置进行定位。然而，室内定位系统通常需要至少三个设置有天线的参考点，才能对于一待测装置进行精准的定位。一般来说，携带型电子装置的内部空间狭小，不容易设置三个或更多天线在其中，因此限制了室内定位系统的使用范围。

发明内容

为了克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种定位系统，包括：一待测装置，包括一第一无线通信模块；以及一移动装置，包括一第二无线通信模块、一传感器，以及一处理器；其中该第二无线通信模块和该第一无线通信模块之间建立一无线连线；以及其中该移动装置沿一轨迹移动，该轨迹包括至少三个不同的测量位置，该传感器用于检测所述测量位置之间的相对关系，该移动装置分别测量该待测装置与所述测量位置的每一个之间的一距离，而该处理器是根据所述测量位置和所述距离取得该待测装置所在的一待测位置。

另外，本发明提供一种定位方法，包括下列步骤：于一移动装置和一待测装置之间建立一无线连线；沿一轨迹移动该移动装置，其中该轨迹包括至少三个不同的测量位置；经由该移动装置，分别测量该待测装置与所述测量位置的每一个之间的一距离；以及经由该移动装置，根据所述测量位置和所述距离取得该待测装置所在的一待测位置。

另外，本发明提供一种定位系统，包括：一待测装置，包括一第一无线通信模块；以及一移动装置，包括一第二无线通信模块、一传感器，以及一处理器，其中该第二无线通信模块包括一第一天线和一第二天线；其中该第二无线通信模块借由该第一天线和该第二天线各自与该第一无线通信模块之间建立一无线连线；以及其中该移动装置沿一轨迹移动，该轨迹包括至少二个不同的测量位置，该传感器用于检测所述测量位置之间的相对关系，该移动装置分别使用该第二无线通信模块的该第一天线和该第二天线以测量该待测装置与所述测量位置的每一个之间的一距离，而该处理器是根据所述测量位置和所述距离取得该待测装置所在的一待测位置。

采用本申请的定位系统和定位方法，移动装置仅需要一或二个无线通信模块即可定位一待测装置。因此，本发明不仅降低定位系统的成本，也增加使用上的便利性。

附图说明

图1是显示根据本发明一实施例所述的定位系统的示意图；

图2A是显示根据本发明一实施例所述的移动装置测量本身至待测装置之间的距离的示意图；

图2B是显示根据本发明另一实施例所述的移动装置测量本身至待测装置之间的距离的示意图；

图3是显示根据本发明一实施例所述的定位系统如何取得待测位置的示意图；

图4是显示根据本发明另一实施例所述的定位系统的示意图；

图5是显示根据本发明一实施例所述的定位系统的示意图；

图6是显示根据本发明一实施例所述的定位方法的流程图；

图7是显示根据本发明另一实施例所述的定位系统的示意图。

【主要元件符号说明】

100、400、500、700～定位系统；

110、140、150～待测装置；

112、122、142、152～无线通信模块；

118、128～声音模块；

120、420、720～移动装置；

124～传感器；

126～处理器；

130、430～轨迹；

421～上盖；

422～下盖；

721、722～天线；

d₁、d₂、d₃、d₄～距离；