[发明专利]定位系统和定位方法

权利要求书

1.一种定位系统，包括：

一待测装置，包括一第一无线通信模块；以及

一移动装置，包括一第二无线通信模块、一传感器，以及一处理器；

其中该第二无线通信模块和该第一无线通信模块之间建立一无线连线；以及

其中该移动装置沿一轨迹移动，该轨迹包括至少三个不同的测量位置，该传感器用于检测所述测量位置之间的相对关系，该移动装置分别测量该待测装置与所述测量位置的每一个之间的一距离，而该处理器是根据所述测量位置和所述距离取得该待测装置所在的一待测位置。

2.如权利要求1所述的定位系统，其中该传感器包括一陀螺仪、一电子罗盘，或是一加速计。

3.如权利要求1所述的定位系统，其中该移动装置透过该无线连线，于所述测量位置分别取得一接收信号强度指示，而该处理器根据所述接收信号强度指示取得所述距离，其中该无线连线为Wi-Fi Direct连线。

4.如权利要求1所述的定位系统，其中该待测装置还包括一第一声音模块，该移动装置还包括一第二声音模块，借由于该第一声音模块和该第二声音模块之间传送一声音信号来测量所述距离，以及其中所述距离是根据该声音信号的一衰减度来进行测量。

5.如权利要求4所述的定位系统，其中该第一声音模块为一扬声器，而该第二声音模块为一麦克风。

6.如权利要求1所述的定位系统，其中该处理器是根据下列方程式取得该待测位置：

(x-x1)2+(y-y1)2=d12(x-x2)2+(y-y2)2=d22(x-x3)2+(y-y3)2=d32]]>

其中，在一坐标平面上，(x,y)代表该待测位置的坐标，(x₁,y₁)代表一第一测量位置的坐标，(x₂,y₂)代表一第二测量位置的坐标，(x₃,y₃)代表一第三测量位置的坐标，d₁代表该第一测量位置和该待测位置之间的一第一距离，d₂代表该第二测量位置和该待测位置之间的一第二距离，d₃代表该第三测量位置和该待测位置之间的一第三距离。