[发明专利]一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置

权利要求书

1.一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置，其特征在于：包括车架、履带轮；所述履带轮安装在所述车架四角下方，所述履带轮包括两个主动履带轮和两个从动履带轮，所述主动履带轮沿所述车架的同一条对角线安装，所述从动履带轮沿所述车架的另一条对角线安装。

2.如权利要求1所述的一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置，其特征在于：所述主动履带轮上顺序连接有液压马达、联轴器组件、链轮和车架轴承座，所述液压马达和车架轴承座固定在所述车架上，所述链轮固定在所述联轴器组件上，所述联轴器组件将所述液压马达与所述履带轮连接起来，将动力传送给所述主动履带轮和链轮。

3.如权利要求2所述的一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置，其特征在于：所述车架为焊接结构。

4.如权利要求2所述的一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置，其特征在于：所述液压马达为双向运动马达，所述液压马达的动力通过所述半轴传递给所述主动履带轮。

5.如权利要求1所述的一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置，其特征在于：所述从动履带轮上顺序连接有联轴器组件、链轮、摩擦轮盘和车架轴承座，所述车架轴承座固定在所述车架上，所述从动履带轮和链轮连接在所述联轴器组件上；设置在所述车架同一侧的与所述主动履带轮相连的链轮和与所述从动履带轮相连的链轮组成一组链轮传动，所述主动履带轮通过链轮传动将动力传送给安装在同一侧的所述从动履带轮，从而形成四轮驱动。

6.如权利要求2或3所述的一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置，其特征在于：所述联轴器组件由法兰、半轴、销和橡胶圈组成，所述半轴穿过所述车架轴承座与所述液压马达、履带轮相连，通过半轴驱动履带轮运动。

7.如权利要求1所述的一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置，其特征在于：所述车架上设置有两个液压制动缸，分别设置在两个所述从动履带轮侧边，所述液压制动缸一端固定安装在所述车架上，所述液压制动缸活塞杆顶端设置有制动瓦块，所述制动瓦块与所述摩擦轮盘相配合，为履带轮式四驱底盘驻车提供制动力。

8.如权利要求7所述的一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置，其特征在于：所述液压制动缸为单作用液压制动缸，当履带轮式四驱底盘装置停止行驶时，液压系统卸荷，所述制动液压缸在弹簧的作用下，自动压紧所述摩擦轮盘，实现履带轮式四驱底盘装置的驻车制动。

9.如权利要求1所述的一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置，其特征在于：所述履带轮两侧设置有防止履带轮翻转的圆筒体。