[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及例如混合动力车辆的控制装置，尤其是涉及促进对行星齿轮机构供给润滑油的混合动力车辆的控制装置的技术领域。

背景技术

已知有具备行星齿轮机构的混合动力车辆，该行星齿轮机构包括能够相互差动的太阳轮、行星轮架及齿圈(例如，参照专利文献1及2)。为了对这样的行星齿轮机构供给润滑油，在专利文献1中，提出了如下的技术：将从内燃机的输入轴的内部经由喷出孔向行星齿轮机构内喷出的润滑油积存于在齿圈的内周面形成且形成在沿着轴向与小齿轮相向的位置的润滑油积存处。根据该技术，积存于润滑油积存处的润滑油利用润滑油积存处内的水头差，从在润滑油积存处的壁上形成的贯通孔朝小齿轮供给。

此外，作为与本发明关联的技术，可举出专利文献2。在专利文献2中，对于行星齿轮机构，附加性地追加了对行星轮架与内燃机的输入轴之间的连接进行接合及分离的离合器以及使行星轮架的旋转停止的制动器。通过使离合器接通(即，将行星轮架与输入轴接合)并使制动器接通(即，使行星轮架的旋转停止)，由此混合动力车辆能够使用与太阳轮连接的旋转电机及与齿圈连接的旋转电机双方的转矩进行行驶(例如，牵引或再生)。

专利文献1：日本特开2010-203588号公报

专利文献2：日本特开2005-81930号公报

发明内容

然而，在专利文献1中，使用齿圈的旋转的离心力，将润滑油积存于润滑油积存处。因此，在齿圈的旋转速度小(换言之，转速低)的情况下，产生在润滑油积存处无法积存充分的量的润滑油这样的技术问题点。其结果是，即使在专利文献1公开的技术中，在齿圈的旋转速度小的情况下，也会产生行星齿轮机构(例如，行星齿轮机构具备的小齿轮)可能发生润滑不足这样的技术问题点。

而且，如专利文献2公开那样，在使用2个旋转电机(即，与太阳轮连接的旋转电机及与齿圈连接的旋转电机)双方的转矩来使混合动力车辆行驶的情况下，小齿轮的润滑不足变得显著。这是因为，在使用与太阳轮连接的旋转电机及与齿圈连接的旋转电机双方的转矩来使混合动力车辆行驶的情况下，与太阳轮连接的旋转电机的转矩从太阳轮向小齿轮传递。因此，相比于仅使用与齿圈连接的旋转电机的转矩来使混合动力车辆行驶的情况，太阳轮与小齿轮之间的面压等增大，因而容易发生小齿轮的润滑不足。

在本发明要解决的课题中，列举了上述那样的情况作为一例。本发明课题在于提供一种能够对行星齿轮机构良好地供给润滑油的混合动力车辆的控制装置。

<1>

为了解决上述课题，本发明的混合动力车辆的控制装置用于控制混合动力车辆，该混合动力车辆具备：内燃机；第一旋转电机；第二旋转电机，其输出轴与混合动力车辆的驱动轴连接；行星齿轮机构，包括(i-1)第一齿轮、(i-2)行星轮架及(i-3)第二齿轮，且(ii)上述第一齿轮、上述行星轮架及上述第二齿轮能够相互差动旋转，该第一齿轮与上述第一旋转电机的输出轴连接，该行星轮架与输入轴连接，该输入轴是与上述内燃机的内燃机轴连接的输入轴、且经由转矩限制机构而与上述内燃机轴连接，上述转矩限制机构根据该输入轴与上述内燃机轴之间的转矩变动而容许该输入轴相对于上述内燃机轴的滑动，该第二齿轮与上述驱动轴连接；及旋转阻止机构，容许上述内燃机轴向一个方向旋转，而阻止上述内燃机轴向与上述一个方向不同的另一方向旋转，上述输入轴具备：(i)供给路，为了供给保持上述行星齿轮机构的润滑的润滑油而形成在上述输入轴的内部，且沿着上述输入轴的轴向延伸；及(ii)喷出孔，为了将经由上述供给路供给的上述润滑油向该输入轴的外部喷出而形成在上述输入轴的内部，且从上述供给路朝着该输入轴的外部延伸，上述混合动力车辆的控制装置具备：判定单元，判定上述内燃机停止状态下的上述喷出孔是否沿着预定方向延伸，上述预定方向是能够朝着上述行星齿轮机构中的位置比上述输入轴靠铅垂上方侧的机构部分喷出上述润滑油的方向；及驱动单元，在判定为上述内燃机停止状态下的上述喷出孔未沿着上述预定方向延伸的情况下，驱动上述第一旋转电机，使得从上述第一旋转电机输出以使上述输入轴沿着上述另一方向旋转的方式作用的预定转矩，直到变为上述喷出孔沿着上述预定方向延伸为止。

本发明的混合动力车辆的控制装置能够控制将内燃机输出的驱动力和2个旋转电机(即，第一旋转电机及第二旋转电机)输出的驱动力通过包括能够相互差动旋转的第一齿轮(例如，太阳轮)、行星轮架及第二齿轮(例如，齿圈)的行星齿轮机构进行分配的混合动力车辆。

在此，在第一齿轮上直接或间接地连接第一旋转电机的输出轴。