[发明专利]车辆的制动控制装置

权利要求书

1.一种车辆的制动控制装置，具备：

轮缸，该轮缸设置于多个车轮，接受动作液的液压来对车轮赋予制动力；

踏力液压产生装置，该踏力液压产生装置通过驾驶员踩踏制动踏板的踏力来产生液压；

动力液压产生装置，该动力液压产生装置驱动电动加压装置来产生液压；

调压装置，该调压装置对所述动力液压产生装置所输出的液压进行调整，并将调整后的液压供给各个轮缸；

液压控制单元，该液压控制单元控制所述调压装置的动作；

增压装置，该增压装置是不使用电能进行动作的引导式液压调整器，将所述踏力液压产生装置所输出的液压输入引导部，利用所述动力液压产生装置所输出的液压，能够输出比所述踏力液压产生装置所输出的液压高的液压；

伺服压力通路，该伺服压力通路是将所述增压装置所输出的液压供给至少一个轮缸的通路；以及

动作检查单元，该动作检查单元检查所述增压装置是否正常动作，

所述车辆的制动控制装置的特征在于，

具备检查用引导压力供给单元，该检查用引导压力供给单元将所述动力液压产生装置所输出的液压调整为动作检查用液压，并将所述动作检查用液压供给所述增压装置的引导部，

所述动作检查单元基于动作检查用液压被所述检查用引导压力供给单元正在供给所述增压装置的引导部时的所述增压装置所输出的液压，来检查所述增压装置是否正常动作。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制装置，其特征在于，

所述检查用引导压力供给单元具备：

动力液压引导输入通路，该动力液压引导输入通路作为从所述动力液压产生装置向所述增压装置的引导部供给液压的通路；以及

线性控制阀，该线性控制阀被设置于所述动力液压引导输入通路，将所述动力液压产生装置所输出的液压调整为所述动作检查用液压。

3.根据权利要求2所述的车辆的制动控制装置，其特征在于，具备：

旁通通路，该旁通通路将设置于所述动力液压引导输入通路的线性控制阀所输出的液压绕过所述增压装置供给所述伺服通路；以及

动作限制单元，该动作限制单元使所述增压装置成为不能动作状态，

在所述增压装置被置于不能动作状态时，所述液压控制单元对设置于所述动力液压引导输入通路的线性控制阀进行控制，经由所述旁通通路以及所述伺服压力通路将通过所述线性控制阀调压后的液压供给至少一个轮缸。

4.根据权利要求2或者3所述的车辆的制动控制装置，其特征在于，

所述伺服通路与所述调压装置的下游侧通路合流。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的制动控制装置，其特征在于，

左右一方的前轮的轮缸和左右另一方的前轮的轮缸经由常开式开闭阀连通，该常开式开闭阀在向螺线管通电时闭阀而在非通电时维持开阀状态，

所述伺服压力通路向所述左右一方的前轮的轮缸供给液压。